速腾聚创 RoboSense 32线混合固态激光雷达RS-LiDAR-32

RS-LiDAR-32是速腾聚创（RoboSense）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。

RS-LiDAR-32是基于车厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，主要的RS-LiDAR-32B产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，*小垂直角分辨率为 0.33°，让32线取得比64线更优的探测效果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。

垂直角分辨率0.33°，更关注前方数据                                                                                                                                            

RS-LiDAR-32B 采用了中间密两边疏的激光头排列方案，更加专注于车辆行驶区域的激光雷达数据采集，正前方20根垂直角分辨率为 0.33° 的线束，让RS-LiDAR32B在获取前方障碍物的能力大于等于64线产品(0.4°)。

RS-LiDAR-32 系列*远探测距离均达到200米，能够给予高速行驶的自动驾驶车辆更多观察反应时间。

规格参数：

线束：                                32线

波长：                                905nm

激光等级：                                class1

精度：                                ±3cm（典型值）

测量距离：                                0.2m ~ 200m（目标反射率20%）

出点数：                                ~600,000pts/s

垂直视场角：                                +15° ~ -25°

垂直角分辨率：                                *小0.33?

水平视场角：                                360?

水平角分辨率：                                0.1?至0.4? (5-20Hz)

输入电压：                                9-32VDC

产品功率：                                13.5w（典型值）

防护安全级别：                                IP67

操作温度：                                -30℃ ~ +60°C

规格：                                φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)

重量：                                1.0kg(RS-LiDAR-32B)

采集数据：                                三维空间坐标、反射率