三清神仙的系统是：玉清圣境有九圣，上清真境有九真，太清仙境有九仙。从道教历史发展来看，是先出现“三清境”，后有三位至上神居住其中。唐宋以来，宫观建筑的中心就是“三清殿”，供奉元始天尊、灵宝天尊、道德天尊三位尊神，称“三清”或“三清尊神”。一般是元始天尊塑像居中，左为灵宝天尊，右为道德天尊。四御是仅次于三清的四位天帝，它们是昊天玉帝大帝、中天太皇大帝、上宫天皇大帝、乘天效法、后土皇地祗。