西门子PLC中央控制器CPU317-2PN/DP我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司:西门子授权代理商现货库存;大量全新库存,款到48小时发货,无须漫长货期西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司 在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。图4: S7 1200 IP地址的设置4. 2 G120参数设置变频器的参数设置如下表所示。序号功能参数设定值1工厂设置复位P0010302工厂设置复位P97013快速启动设置P001014电机额定电压P0304380V5电机额定功率P03075.5KW6电机额定频率P031050Hz7电机额定转速 P03111350r/min8USS命令源P070059频率设定源P01000510小电机频率P10800.0Hz11大电机频率P108150.0Hz12启动斜坡时间P112010.0S13延迟斜坡时间P112110.0S14结束快速启动设置P3900115 激活专家模式P0003316参考频率P200050.0Hz17USS数据传输速度P2010918USS从站地址P2011119USS PZD长度P2012220USS PKW长度P2013421 通信监控P2014022在E2PROM 保存数据P0971123激活专家模式P0003324激活参数模式P00103025从G120中传输参数到BOPP08021表1 :G120变频器的参数设置注意:表1中的17,18,19,20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19,20这两个参数值必须设置成如表1中的值,否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题:可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。5.USS通信原理与编程的实现5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理S7 1200提供了的USS库进行USS通信,如下图所示:图5: S7 1200 的USS库 USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。 USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。 USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。 USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示:三、项目配置1、 本例使用的设备描述SERVO_02Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0Absolute EncoderSERVO_03Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0Sin/Cos Encoder图 10.注意:S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2,分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式,在默认情况下P8839.0= P8839.1=99,就激活了这两个接口的自动模式,