释迦牟尼成佛后，立刻去找离他而去的那五个人。在波罗奈城的鹿野苑，释迦牟尼找到了他们，并立刻向他们传授自己悟到的佛法。这五人听到教说后，心悦诚服，便都皈依了释迦牟尼，成为佛陀初的弟子，被称为“五比丘”。这五人便是世间早的比丘。比丘的意思就是出家的男人。从那时起，佛教已经具备了组成宗教团体的三个要素：、理论、参加人员。释迦牟尼是，佛法是理论，五比丘是参加人员，佛教管这三个因素叫做“佛、法、僧”三宝。因此，释迦牟尼鹿野苑初转法轮（传佛法）这件事就被定义为佛教成立的标志。