西门子变频器中国经销商-中国总代理我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 3. 硬件列表和接线3.1 硬件列表S7-300从站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0PC 适配器（USB）6ES7 972-0CB20-0XA0S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0表1 硬件设备3.2 硬件接线3.2.1 接口定义S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。图1 S7-200 CPU通信口引脚定义图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义3.2.2 接线示意图图3 硬件结构和接线示意图西门子变频器中国经销商-中国总代理4. 组态设置和编程4.1 S7-200做Modbus主站的设置S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。4.1.1 Modbus RTU主站库使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。图4 库存储区设置Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：Modbus 地址读 / 写Modbus 从站须支持的功能00001~09999读功能1：读输出点 数字量输出写功能5：写单个输出点功能15：写多个输出点10001~19999读功能2：读输入点 数字量输入30001~39999读功能4：读输入寄存器 输入寄存器40001~49999读功能3：读保持寄存器 保持寄存器写功能6：写单个寄存器功能16：写多个寄存器表2需要从站支持的功能4.1.2 S7-200 Modbus主站编程编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。图5 Modbus RTU 主站初始化图中各参数含义如下编号符号/含义说 明西门子变频器中国经销商-中国总代理aEN / 使能必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。bMode / 模式为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。cBaud / 波特率支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。dParity / 校验校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。eTimeout / 超时主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。fDone / 完成位初始化完成，此位会自动置1。gError / 错误位初始化错误代码。表3调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序编号符号/含义说 明aEN / 使能同一时刻只能有一个读写功能使能。bFirst / 读写请求位每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。cSlave / 从站地址可选择的范围1–247。dRW / 读写操作位0＝读， 1＝写。eAddr / 读写从站的数据地址选择读写的数据类型：00001 至 0xxxx - 开关量输出10001 至 1xxxx - 开关量输入30001 至 3xxxx - 模拟量输入40001 至 4xxxx - 保持寄存器。fCount / 数据的个数通讯的数据个数（位或字的个数）。gDaptPtr / 数据指针如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。hDone / 完成位读写功能完成位。iError / 错误代码只有在Done位为1时，错误代码才有效。表4从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态
