西门子模块212-1BB23-0XB8

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2024-02-03 00:07:06
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西门子模块212-1BB23-0XB8

我公司主营西门子各系列PLC (S7-200  SMART S7-300  S7-400)  触摸屏  变频器 (MM系列 G120  G120C G110)  伺服 (V80 V60)   数控备件 (PCU50  NCU CCU  轴卡) 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承:以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉冲串输出(PTO)的SM 定义不同,不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的单段管道化

如表1所示,使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节(SM67.6)和更改周期为频率(SMW68)。

表1. S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

Q0.0S7-200S7-200 SMART
SM67.0PTO更新周期PTO更新频率
SM67.1未使用未使用
SM67.2PTO更新脉冲计数值PTO更新脉冲计数值
SM67.3PTO时间基准:0=1μs,1=1ms未使用
SM67.4未使用未使用
SM67.5PTO操作:0=单段,1=多段PTO操作:0=单段,1=多段
SM67.6PTO/PWM模式选择:0=PTO,1=PWMPTO/PWM模式选择:0=PWM,1=PTO
SM67.7PTO启用:0=禁止,1=启用PTO启用:0=禁止,1=启用
SMW68PTO周期PTO频率

















使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节(SM67.6)和更改周期为频率(SMW68)。

例如:在 S7-200 程序里,编写 500ms/周期(SMB67=16#8D,SMW68=500ms),装载周期和脉冲的PTO 输出程序,移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5,SMW68=2Hz。

图3. PLS指令多段PTO移植

计算包络段的加速度(或减速度)和持续时间有助于确定正确的包络表值,可按如下公式计算 Ts 段持续时间:

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

Ts段持续时间 (s)
As段频率加速度 (Hz/s)
PC段内脉冲数量
Fmin段小频率 (Hz)
ΔF段增量(总变化)频率 (Hz)

 注意:如果 Ts 段持续时间少于 500 微秒,将导致 CPU 没有足够的时间来计算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位(SM66.6、SM76.6 和 SM566.6)将置为 1,PTO 操作终止。

S7-200 SMART PTO 脉冲数测量

S7-200 SMART CPU 没有类似 S7-200 CPU 的高速计数器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脉冲输出接到输入,配置高速计数器向导并调用 HSC 子程序可监视 PTO 脉冲数量 。如下图4所示:


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