为了配合机械手的运作，全自动视觉点胶机品牌，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，全自动视觉点胶机供应商，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
流速太慢流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，全自动视觉点胶机，这样完全加快流速。流体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton清洗过。
Ultimus V点胶机优点包括：高生产率和一次通过合格率。强大的工艺控制。优良的产品质量、可靠性以及优雅外观。较低的返工率和较少的次品率。无浪费或混乱现象。为新的工作人员简化了培训。Ultimus V高精度点胶机将点胶效果的度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也能够实现的掌控，例如：粘度因时间而变化的双组分环氧胶。
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