西门子工业以太网网络连接器

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

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西门子S7-1200模块的梯形图语言是PLC程序设计中的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点：

　　1、具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应；

　　2、梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握；

　　3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便

　　指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。特点：

　　1、常采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；

　　2、与梯形图有对应关系，在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能(如：三菱的GXWorks2)

　　3、便于操作，在手持编程器的键盘上采用助记符表示，在无计算机的场合可实现编程设计。

　　功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言，对于有数字电路基础的人比较容易掌握。特点：

　　1、以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易

　　2、功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，有较好的易操作性

　　3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程、组态及调试时间大大减少

　　顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。特点：

　　1、以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；

　　2、对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；

安装驱动

对于 V90 200 V 系列，用两个 M5 螺钉安装型号为 FSA 和 FSB 的驱动器，用四个 M5 螺钉安装型号为 FSC 和 FSD 的驱动器。

对于 V90 400 V 系列，用两个 M5 螺钉安装型号为 FSAA 的驱动器，用四个 M5 螺钉安装型号为 FSA、FSB 和 FSC 的驱动器。

推荐的拧紧扭矩为 2.0 Nm

过程值的处理

　　在FB58中，对模拟量的处理遵照如下流程图：

　　图6 过程值处理流程

　　如图中所示，FB58提供有两个过程值的输入通道：PV_IN和PV_PER，这两个通道用PVPER_ON来选择：

　　注：PVPER_ON的默认值为False。

　　对于PV_PER的输入，根据温度测量方式的不同，从模拟量输入通道过来的数据格式也有所不同，因此，FB58提供过程值格式转换的环节CRP_IN，其中涉及到参数PER_MODE：

　　注：PER_MODE的默认值为0。

　　从图1中的处理流程中可以看到经过CRP_IN之后，还有一个规格化（Normalize）的环节PV_NORM。该环节可以对过程值进行修正，对于温度值，可以规格化为百分比值，同样地，百分比的值也可以规格化为温度值。

　　其转换公式是：

　　PV_NORM的输出 = CPR_IN的输出*PV_FAC+PV_OFFS

　　例如，通过温度变送器将一个-200℃~1000℃范围里的温度值以4~20mA的信号送至模拟量输入通道PIW256中。在FB58中设置

　　通过如上的参数设置，则在“PV"参数中得到一个温度值。同样地，此时的设定值SP_INT可以直接设置为温度值。

　　设定值SP_INT的取值由过程值的处理过程所决定，如果过程值经过处理得到一个百分比的值，那么SP_INT就是一个量程的百分比；如果处理得到一个实际温度值，那么设定值SP_INT也必须是一个温度值。SP_INT必须要有和过程值一样的基本单位。

　　2.3 PID运算

　　PID运算是FB58的运算核心，主要通过对偏差信号（设定值SP_INT-过程值PV）进行比例、积分、微分运算来得到对阀门、变频器等执行机构的控制信号。具体流图如下图所示：