西门子S120电源模块6SL3121-1TE32-0AA4装机装柜型电源模块 内部风冷 200KW 6SL3330-1TE34-2AA3 装机装柜型电源模块 内部风冷 250KW 6SL3330-1TE35-3AA3 装机装柜型电源模块 内部风冷 400KW 6SL3330-1TE38-2AA3 装机装柜型辅助单元 进线滤波器 250KW 6SL3000-0BE36-0AA0 装机装柜型辅助单元 进线滤波器 400/560KW 6SL3000-0BE41-2AA0 装机装柜型辅助单元 进线滤波器 710KW 6SL3000-0BE41-6AA0 装机装柜型辅助单元 制动单元 200/250/400KW 6SL3300-1AE31-3AA0 装机装柜型辅助单元 制动单元 560/710KW 6SL3300-1AE32-5 书本型电机模块 内部风冷 6SL3120-1TE21-0AA3升级为6SL3120-1TE21-0AA4 书本型电机模块 内部风冷 6SL3120-2TE13-0AA3升级为6SL3120-2TE13-0AA4 书本型电机模块 内部风冷 6SL3120-2TE15-0AA3升级为6SL3120-2TE15-0AA4 书本型电机模块 内部风冷 6SL3120-2TE21-0AA3升级为6SL3120-2TE21-0AA4 书本型电机模块 内部风冷 6SL3120-2TE21-8AA3书本型电机模块 输出电抗器 6SE7021-0ES87-1FE0 书本型电机模块 输出电抗器 6SL3000-2BE21-0AA0 书本型电机模块 输出电抗器 6SL3000-2BE21-0AA0南充6SL3130-6TE21-6AA4西门子驱动器 装机柜型电源模块 内部风冷 6SL3320-1TE41-2AA3 装机柜型电源模块 内部风冷 6SL3320-1TE41-4AA3 装机柜型电源模块 制动单元 6SL3300-1AE31-3AA0 装机柜型电源模块 制动单元（选件） 6SL3300-1AE32- 装机柜型电源模块 制动单元(选件) 6SL3300-1AE32-5BA0 装机柜型电源模块 制动电阻(选件) 6SL3000-1BE31-3AA0 装机柜型电源模块 输出电抗器(选件) 6SL3000-2AE41-4AA0 紧凑书本型模块 电源模块 内部风冷 6SL3430-6TE21-6AA0升级为6SL3430-6TE21-6AA1 紧凑书本型模块 电机模块 内部风冷 6SL3420-1TE13-0AA0升级为6SL3420-1TE13-0AA1 CF卡（不带性能扩展1） 6SL3054-0AA00-1AA0在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。 首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中， 下面是控制字节的说明： Q0.0 Q0.1 控制字节说明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。 还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可高速计数功能。 西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。 启动高速计数功能，也要具有控制字