西门子S120功率模块6SL3210-1SE22-5AA0浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。有一种力量，正在支持我们前行，源于博大精深，同心致远。上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品 例如一台使用西门子810系统的数控沟道磨床，开机后就产生1号报警显示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很明显指示数控系统断电保护电池没电，更换新的电池后（注意：一定要在系统带电的情况下更换电池），将故障复位，机床恢复正常使用。 3、利用PL(M)C的状态信息诊断故障 很多数控系统都有PLC输人、输出状态显示功能，如SIEMENS810系统DIAGNOSIS菜单下的PLCSTATUS功能、FANUC0系统DGNOSPARAM软件菜单下的PMC状态显示功能，日本MITSUBISHI公司MELDASL3系统DI-AGN菜单下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系统的CHECKDATA功能等。利用这些功能，可以直接在线观察PLC的输人和输出的瞬时状态，这些状态的在线检测对诊断数控机床的很多故障是非常有用的。 数控机床的有些故障可以根据故障现象和机床的电气原理图，查看PLC相关的输人、输出状态即可确诊故障。 数控机床出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的。PLC检测故障的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图（即程序），根据各种输人、输出状态进行逻辑判断，如果发现问题，产生报警并在显示器上产生报警信息。所以对一些PLC产生报警的故障，或一些没有报警的故障，可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断，利用NC系统的梯形图显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，可提高诊断故障的速度和准确性使用“检测下降沿"指令，可以检测输入 CLK 的从“1"到“0"的状态变化。该指令将输入 CLK 的当前值与保存在实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 CLK 的状态从“1"变成了“0"，就会在输出 Q 中生成一个下降沿，即输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1"。在其它任何情况下，该指令输出的状态均为“0"。参数下表列出了“检测下降沿"指令的参数：参数声明数据类型存储区说明CLK Input BOOL I、Q、M、D、L 或常数到达，将查询该的边沿。 BOOL I、Q、M、D、L 边沿检测的结果指令4.1 指令对 PLC 进行编程1510 编程和操作手册, 10/2018示例以下示例说明了该指令的工作原理：STL 说明CALL F_TRIG, "F_TRIG_DB" // 调用指令。CLK := "TagIn" // 检测到下降沿。Q := "TagOut" // 在下降沿发送状态“1"。输入 CLK 中变量的上一个状态存储在“F_TRIG_DB"变量中。如果检测到操作数“TagIn"的状态从“1"变为“0"，则输出“TagOut"的状态在一个循环周期内为“1"。参见有效数据类型概述 (页 247)状态字的基本信息 (页 200)STL 指令 (页 8357)编辑 STL 指令 (页 8377)实例 (页 68)在 STL 中查询并设置状态位 (页 201)定时器操作 (S7-1500)TP：生成脉冲 (S7-1500)说明使用“生成脉冲"指令，可以将输出 Q 设置为预设的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0"变为“1"（上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT即开始计时。随后无论输入如何改变，都会将参数 Q 设置为时间 PT。如果时间Q 仍在计时，即使检测到新的上升沿，参数 PT 的状态也不会受到影响。可以在 ET 输出上查询当前时间值。时间值从 T#0s 开始，达到 PT 时间值时结束。如果PT 时间用完且输入 IN 的状态为“0"，则复位 ET 输出。指令4.1 指令对 PLC 进行编程编程和操作手册, 10/在程序代码中使用“调用块"(Call block) (CALL) 指令以调用“生成脉冲"(Generate pulse)指令。说明如果程序中未调用定时器（这是因为会忽略定时器），则输出 ET 会在定时器计时结束后立即返回一个常数值。每次调用“生成脉冲"指令，都会为其分配一个 IEC 定时器用于存储指令数据。IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：● 声明为一个数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER"）● 声明为块中“Static"部分的 TP_TIME 或 TP_LTIME 类型的局部变量（例如，#MyTP_TIMER）从下拉列表“???"中选择数据类型后，将打开“调用选项"(Call options) 对话框。在以下情况下将更新指令数据：● 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。如果输出未互连，则不会更新输出 ET 中的当前时间值。● 访问输出 Q 或 ET 时。操作会在冷启动期间复位“生成脉冲"指令的实例。如果要在暖启动之后初始化该指令的实例，则需在启动 OB 中将 PT 参数置位为“0"的情况下调用这些待初始化的实例如果操作数“TagIn"的状态为“1"，则执行该指令。更改输入“TagIn_Value"中值的符号，并将结果存储至输出“TagOut_Value"中。如果该指令执行成功，则使能输出 ENO的状态为“1"，同时置位输出“TagOut"西门子软件6AV6381-2BE07-5AV0WinCC与S7-1200 CPU的OPC 通信WinCC V7.2以前版本中没有与S7-1200 CPU 通信的驱动，所以WinCC与S7-1200 CPU之间通过以太网的通信，只能通过OPC的方式实现。S7-1200 作为OPC的Sever端，只需设置IP 地址即可。上位机作为OPC 的Client端，通过SIMATIC NET 软件建立PC Station 来与S7-1200通信，实现步骤见 SIMATIC NET OPC 。建立好PC Station 后，WinCC中的实现步骤如下：1. 建立所有WinCC中要用到的变量首先在OPC Scout中建立好所有WinCC中要用到的变量，步骤 OPC scout 。2. 添加新的驱动打开WinCC 软件新建一个项目，用鼠标右键点击“变量管理"，在快捷菜单中点击“添加新的驱动程序"，添加新的驱动：Opc.chn。如图1所示。西门子S120功率模块6SL3210-1SE22-5AA0