西门子S120变频器6SL3210-1SE21-0AA0

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前连接器模块

经调整后的前连接器被称为前连接器模块，可与该模块连接，将其插入该模块而不是前连接器进行连接。许多不同的前连接器模块版本，用于数字量 I/O 模块、24 V 2A 模块或模拟 I/O 模块。连接电缆插入前连接器模块。

连接电缆

连接电缆分为不同的信号。

预组装型 16 针或 50 针圆形电缆（屏蔽或非屏蔽），长度可达 10 m。

组装时电缆两端提供一至两个绝缘压穿连接器（母带状电缆连接器）。

连接电缆通过端子模块连接前连接器模块。

端子模块

系统提供有数字和模拟端子模块，用于连接I/O信号。安装时卡到DIN 导轨上。具有基本或信号功能的端子模块有1字节或4字节信号。

端子模块有两种不同的连接方式：使用推入式或螺旋式端子。端子模块或前连接器模块上可连接电源。

如果现场需要使用其他电压或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 端子模块提供输出信号。TPRo 端子模块实施时须使用继电器。TPOo 端子模块实施时须使用光电耦合器。该模块能够将24 V DC输出信号转为其他电压或功率大小，使用简单，工作可靠。如果需要将 230 V AC 或 110 V AC 输入信号送到现场的控制器上，可使用配备 TPRi 继电器的端子模块，从而将 230/110 V 信号转为 24 V DC 信号。这意味着，模块侧始终有相同的电压电平。

与 TPRo 继电器模块的光电耦合器组合使用    

如果输出信号要求继电器端子模块具有较高的开关频率，可改用光电耦合器（请注意技术数据）代替继电器，以提高开关频率。

屏蔽板

该屏蔽板安装于 3 线制执行器的端子上或安装于模拟信号的端子模块上（单独选配），然后与端子模块一起卡到 DIN 导轨上。通过屏蔽连接夹，可实现屏蔽圆护套带状电缆或屏蔽现场电缆与接地 DIN 导轨之间的**屏蔽连接。

控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

 

在简单过程控制应用中，simatic s7-1200支持多达 16 个 pid 控制回路。这些控制回路可以通过一个 pid 控制器工艺对象和simatic step 7 basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，simatic s7-1200 还支持pid 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的---调节值

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