西门子EM221CN扩展模块6ES7221-1BH22-0XA8

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图5： S7 1200 的USS库

        USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
        USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
        USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
        USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。

这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

时模式
CPU、驱动程序、I/O 和用户程序都与 PROFIBUS 循环进行同步。同步模式由许多 SIMATIC、SIMOTION、SINUMERIK 的 CPU 和伺服驱动器支持。这些驱动器通过 PROFIdrive 规范控制。

PROFIBUS PA
(过程自动化)

根据标准 IEC 61158-2，通过数据和电力的本征安全传输（如食品行业中的传感器）将 PROFIBUS DP 扩展（相同的协议，不同的物理特性）。
PROFIBUS PA 主要在炼油厂（化工、石油和天然气行业）的危险区域中使用。

PROFIBUS-FMS
（现场总线信息规范）