西门子CPU226CN控制器模块6ES7216-2BD23-0XB8浔之漫智控技术有限公司经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。我们公司能提供全套产品，我们有着**的库存，*优惠的价格，*优质的售后服务和*强大的技术力量我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口2．硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211C CPU。2）S7-1212C CPU。3）S7-1214C CPU。这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。本例中使用的PLC硬件为：1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )本例中使用的G120变频器硬件为：1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)4） 操作面板 ( XAU)5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)除了DB指针之外，ANY指针还包含数据类型和重复系数，这使得它可以指向一个数据区。 ANY指针有两个有效的版本：具有数据类型的变量和具有参数类型的变量。如果需要指向一个具有数据类型的变量，ANY指针包含了DB指针、类型和重复系数。如果需要指向一个具有参数类型的变量，除了数据类型之外，则它仅包含一个数字而不是DB指针。对于定时器或计数器功能，字节（n+6）中重复包含了数据类型，字节(n+7)包含了B#16#00。对于其他情况，这两个字节包含的值为W#16#0000。 ANY指针的*个字节包含了语法ID，在STEP 7中，通常为10H。类型定义了ANY指针所指变量的数据类型。基本数据类型的变量、DT和STRING接收图1中给出的数据类型，数量为1。 如果将数据类型为ARRAY或STRUCT的变量应用到ANY参数，编辑器生成一个指向数组或结构的ANY指针。这个ANY指针包含了数据类型和数量，其中类型为占用一个字节(02H)的标识符，数量为由字节数确定的变量长度。 在这里，单个数组组件或结构组件的数据类型是无关紧要的。ANY指针指向WORD数组，其长度为字节数的两倍。例外：指向由数据类型为CHAR的组件组成的数组的指针，可以应用到CHAR类型(03H)。 如果要指向一个变量或地址区，就可以在参数类型为ANY的块参数中应用ANY指针（不适用于SCL）。4．组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。4. 1 PLC 硬件组态首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。图2： 新建S7 1200项目在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。图3： S7 1200硬件配置在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。图4： S7 1200 IP地址的设置4. 2 G120参数设置变频器的参数设置如下表所示。序号功能参数设定值1工厂设置复位P0010302工厂设置复位P97013快速启动设置P001014电机额定电压P0304380V5电机额定功率P03075.5KW6电机额定频率P031050Hz7电机额定转速 P03111350r/min8USS命令源P070059频率设定源P01000510小电机频率P10800.0Hz11大电机频率P108150.0Hz12启动斜坡时间P112010.0S13延迟斜坡时间P112110.0S14结束快速启动设置P3900115 激活专家模式P0003316参考频率P200050.0Hz17USS数据传输速度P2010918USS从站地址P2011119USS PZD长度P2012220USS PKW长度P2013421 通信监控P2014022在E2PROM 保存数据P0971123激活专家模式P0003324激活参数模式P00103025从G120中传输参数到BOPP08021表1 ：G120变频器的参数设置注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。5．USS通信原理与编程的实现5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理S7 1200提供了的USS库进行USS通信，如下图所示：