西门子CPU315-2DP可编程控制器6ES7315-2AH14-0AB0

西门子CPU315-2DP可编程控制器6ES7315-2AH14-0AB0

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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1、系统简介：

现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

4.系统调试：西门子CPU315-2DP可编程控制器6ES7315-2AH14-0AB0

利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为**位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：

1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。

4、程序步（Traversing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也      可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速      度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式：

● 直接设定参考点（Set Reference）: 对任意编码器均可。

● 主动回零（Reference point approach）: 主要指增量编码器

● 动态回零（Flying Reference）：对任意编码器均可

问题：

　　CDS切换信号和ON\OFF1信号复用时，为什么MM4变频器不运行？

　　回答：

　　当CDS切换信号和ON\OFF1信号复用时, 需要在ON\OFF1运行命令前加延时。

　　示例：

　　用7号端子做为切换信号，切换前，变频器使用电位器调速，端子5起停；当切换完成后，需要变频器运行于固定频率20Hz。

　　参数设置P700.0 = 2，P701.0 = 1，P0703=99, P0811 = 722.2, P1000.0 = 2，P1000.2 = 3, P0700.2 = 2, P701.2 = 0，P0840.2 = 722.2, P1003 = 20, P1022 = 722.2。

　　切换后，变频器不运行，无输出。

　　需要在数字输入量进入P0840前由定时器插入一个延时，设置参数如下:P2800 = 1, P2802.0 = 1, P2850 = 0.1, P2849 = 722.2， P840.2 = 2852.0。

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