仓储穿梭车遥控系统

　　BAC-927穿梭车遥控系统是一款专用于仓储环境的穿梭车双向无线遥控系统。可进行双向数据及指令的传输。本系统包括发射机和接收机两部分组成。

　　系统无线通讯频率使用433MHz频带，有利于穿透各种环境障碍物保。使用跳频通讯技术保障无线通讯的抗干扰能力，提高无线通讯的可靠性。

　　本系统接收机和穿梭车之间通过标准的ModbusRTU协议通讯，适应性广。可连接各种支持ModbusRTU通讯的设备，可选配从站或者主站模式，可定制地址单元信息内容。另外配有8路继电器和一路急停继电器；最多10路模拟量输出，控制速度、角度等等；4路模拟量采集输入，可监视系统温度，电压等信息。另外，添加扩展模块可以扩展出更多的数字量和模拟量。

　　本系统支持丰富的操作功能，主要包括：单次存货，连续存货，单次取货，连续取货，手动前进，手动后退，手动顶货，手动放货，复位，急停，召回原点，寻车，盘点，前后理货，定数存货，定数取货，调整AB 向，切换手自动，切换远程本地，设置托盘间距，设置报警电量，设置入货间隔等功能。