6SL3210-5BE13-7CV0授权代理

无需附加模块就可集成运动控制功能：

　　通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

　　运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

　　CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

　　全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；

　　拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

　　广泛的控制功能：

　　例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量

　　通过提供的工艺模块获得附加功能：

　　例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

　　集成安全功能

　　保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

　　故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。

　　故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

　　冗余系统

很多用惯了西门子s7-300/s7-400的工程师，刚换到西门子s7-1200时，会很不习惯定时器只有iec定时器。其实呢，西门子s7-300/s7-400也有，只不过是在sfb中。

其实呢iec定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入fc/fb，没有数量限制，此外对于s7-300/s7-400设定时间还可以修改立即生效。

对于西门子s7-1200/s7-1500，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。

可以利用这个指令：

利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话，等到下次定时器使用，就会恢复成之前的设置，所以好这两个设置成一个变量，然后关联至上。

考虑到上图中还需增加一个触发按钮，所以下面又简单修改了一下程序，去掉了按钮也可以实现直接在hmi上修改定时器设定时间，并且立即生效，还不需要hmi其他方面的变化

logo! 0ba7的网络通讯功能，必须通过logo! soft comfort v7.0软件实现。首先通过软件为logo! 0ba7模块分配连接，如图1