西门子模块6ES7322-5GH00-0AB0

西门子模块6ES7322-5GH00-0AB0

13. 在变量记录中新建过程归档Processvaluearchive，选择New Process Controlled Tag，在Raw Data Tag中选择变量AR_Send，并分配参数AR_ID和AR_ID-Subnumber为1，参数需要和步骤5中相对应；注意需要新建两个过程控制变 量，第二个过程变量的AR_ID-Subnumber为2，如图15、图16和图17所示。

　　图15

　　图16

　　图17

　　14. 在画面编辑器中新建画面，插入IO域组态变量Re(M20.0)和Res_TimeStamp(M40.0)，再插入WinCC online Table控件组态变量记录Processvaluearchive，如图18所示。

　　图18

　　15. 在Set PG/PC interface中设置S7Online为PC Internal(Local)，下载PC Station，如图19所示。

　　图19

　　16. 启动WinAC RTX，可以在Variable Table中为DB1的数组PV.PV输入相应的数据，参见步骤5中的描述，如图20所示。

设计CU310-2控制单元标配有以下接头和接口：现场总线接口CU310?2PN:1个PROFINET接口，带有PROFIdriveV4配置文件的2个端口（RJ45插座）CU310?2DP:1个采用PROFIdriveV4行规的PROFIBUS接口1个用于与电机或其它设备（如编码器单元或端子模块）通信的接口1编码器分析功能，用于分析以下编码器信号增量式编码器TTL/HTLSSI编码器，无增量信号1个PE（保护用地线）连接1个电子装置电源接口，通过24VDC电源连接器连接1点温度传感器输入（KTY84?130或PTC）3个可设置参数的故障（可与固件V4.5或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或6个可设置参数的数字量输入（隔离。

    除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo还具有高度的用户友好性和灵活性。各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速"和无扰地校正运动控制。预组态的PROFIdrive定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接"。Epo基本定位器的功能借助以下基本组件实现闭环位置控制位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）位置控制器（包括限值、适配和预控计算）监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）机械系统反向间隙补偿模数偏移量极限值速度/加速度/延迟/冲击限制软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）参考或调整设定参考点（对于处于静止的轴）搜索基准（单个模式包括反向能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号"或只是“编码器零点标号"或“外部零点标号(BERO)"）捕捉参考（借助于测量输入分。
    CU310?2控制单元需要装有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制单元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件与更别的控制系统通信。带有CU310?2PN的SINAMICSS120驱动系统假设PROFINETIO设备的功能，可执行下列功能：PROFINETIO设备100Mbit/s全双工通讯支持实时PROFINETIO：RT（实时）IRT（等时同步实时），*小发随着人力资源的匮乏，非标自动化机械在未来的市场将不断扩大，普及。相应的从事行业内的人才也将有大的需求。设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是简单，，经济，实用。作为的设计师，对机械方案的评估要有*的判断能。

除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括HMI及I/O的整台机器。的开环和闭环控制功能与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过STARTER调试工具进行显示。轨迹可同时记录*多4个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。基本定位器功能模块(EPos)基本定位器“Epos"可作为一个另外激活的功能模块在所有SINAMICSS120控制单元上调 基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。SINAMICSS120驱动系统中的Epo基本定位器提供了强大、的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十。在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。Epo基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。Epo是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过PC操作）和带有STARTER调试工具的诊断功。