EN ISO 13482机器人和机器人设备 安全检测认证

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2025-05-12 14:41:30
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机器人和机器人设备 - 个人护理机器人的安全要求 (ISO 13482)

ISO 13482规定了个人护理机器人使用固有安全设计、保护措施和信息的要求和指南,特别是以下三种类型的个人护理机器人: 移动仆人机器人; 物理助手机器人; 载人机器人。 这些机器人通常执行任务以改善目标用户的生活质量,无论年龄或能力如何。ISO 13482描述了与使用这些机器人相关的危险,并提供了消除或降低与这些危险相关的风险到可接受水平的要求。ISO 13482 涵盖了人机物理接触应用。 ISO 13482提出了重大危害,并描述了如何处理每种个人护理机器人类型的危害。 ISO 13482涵盖了用于个人护理应用的机器人设备,这些设备被视为个人护理机器人。 ISO 13482只限于地面机器人。 ISO 13482不适用于 时速超过 20 公里/小时的 机器人玩具; 水上机器人和飞行机器人; ISO 10218 涵盖的工业机器人; 机器人作为医疗设备; 军事或公共budui应用机器人。 ISO 13482 的范围主要限于与人类护理相关的危害,但在适当的情况下,它包括家畜或财产(定义为与安全相关的物体),当个人护理机器人被正确安装和维护并用于其预期目的或在可以合理预见的条件下。 ISO 13482不适用于在其发布日期之前制造的机器人。ISO 13482涉及到附件A中所描述的所有重大危险、危险情况或危险事件。需要注意的是,在ISO 13482发布时,与撞击相关的危险(例如碰撞)的详尽且国际公认的数据(例如疼痛或伤害限制)尚不存在。根据本文件,适用ISO 12100、ISO 8373和以下条款中给出的术语和定义。ISO 8373规定,机器人驱动机构可在两个或多个轴上编程,具有一定程度的自主性,在其环境中移动,执行预期任务。机器人设备驱动机构具有工业机器人或服务机器人的特性,但缺乏可编程轴的数量或自主程度。服务机器人为人类或设备执行有用的任务,不包括工业自动化应用。移动机器人能够在自己的控制下行驶。【来源:ISO 8373】

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