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步战车是有着盔甲安全防护的各类履带式或轮试军用装备，是配有盔甲的或警用装备汽车的通称。重型坦克都是步战车履带装甲车辆的一种，但在习惯上一般因战斗主要用途此外单独归类，而装甲车辆多半都是指防御能力与火力点较重型坦克较弱的车辆类型。

步战车的特点为具备极高的越野车操控性能，有一定的安全防护和火力点功效，分成履带和轮试二种，一般武器装备一至二门中口径大炮及数挺重机枪，一些还配有空地导弹，构造以步战车体、武器装备、动力系统等构成。