一：驱动器特性简解：
1：功率大,本系列有0.4KW,0.75KW,1.5KW可以选择。满足中小功率场合要求。
2：体积小巧，侧面安装，节约空间。
3：多达三种输入方法：模拟量，频率信号，脉宽信号（PWM）。方便实用。
4：驱动无刷电机，且内含开环和闭环控制方式，以霍尔测速，可以实现低速大转矩运行。选用配套的无刷电机可以实现小于10转每分钟稳定运行。
5：单一AC220V电源输入，方便使用。
6：有无刷专用的刹车输入端子，实现快停车。
7：输入的信号增益可以调节，满足不同的转速要求的无刷电机。
8：软刹车功能，提高可靠性。
9：脉宽，脉冲信号输入光电隔离。
10：极具竞争力的价格。
11：选用第三代IGBT，发热少。
12：20KHz PWM 脉宽调制，消除斩波噪音
13：提供电机使能输入端，方便使用（脱机信号）
14：ENCA+,ENCA-,ENCB+,ENCB-输出，可以连接控制器作计数测速用。
15：电源线，编码器线，输入信号线全部采用插接件连接，方便系统维护。
16：选用16 位超强处理芯片，实现高速高性能。
17：速度环参数内建，无须调整，方便实用。
18：调速范围宽（外部脉冲输入可达1：500）
二：应用范围：
广泛使用于以前使用变频器的场合，以提高系统的性能（调速范围，精度），降低成本。因增加脉冲输入接口，更方便作变频器系统的改造，增加刹车功能，满足特殊客户要求，采用速度闭环，在不增加成本的前提下，显著提高系统性能。
三：电气特性：
项目 最小值 典型值 最大值 单位
电源电压 AC100 AC240 V
逻辑输入电流 8 10 15 MA
脉冲频率 200K 脉冲输入方式
1000 脉宽输入方式
ENC输出电流 10 30 MA
ENC端电压 30 V
四：输入输出接口说明：
1：电机和电源输入端（边缘向内排列）。
引角序号 引角名 中文定义
1 ACIN1 交流220V输入
2 ACIN2 交流220V输入
3 FG 接大地
4 MotorA 电机A相
5 MotorB 电机B相
6 MotorC 电机C相
2：信号输入端
引角序号 引角名 中文定义
1 EN- 使能负输入端
2 DIR- 方向负输入端
3 PULSE- 脉冲或者PWM负输入端
4 BRAKE- 刹车负输入端
5
6 ENCA- 位置信号A相负端（输出）
7 ENCB- 位置信号B相负端（输出）
8
9 EN+ 使能正输入端（输入有效时,电机停车）
10 DIR+ 方向正输入端
11 PULSE+ 脉冲或者PWM 正输入端
12 BRAKE+ 刹车正输入端
13
14 ENCA+ 位置信号A相正端（输出）
15 ENCB+ 位置信号B相正端（输出）