刚性链升降台制造生产厂家

刚性链条是一种用于传递动力的装置。它由多个铰链连接而成，每个铰链都被设计成只能沿着一个轴向移动。通过这种方式，刚性链条可以准确传动因转速和扭矩而产生的动力，同时也能保持高精度的运动轨迹和稳定性。

刚性链条的工作原理与具体介绍

1. 主动轮转动：当主动轮开始转动时，它就会通过链条上的铰链将动力传递给被动轮。

2. 铰链移动：在传动过程中，链条上的每个铰链都会沿着轴向移动，并将动力传递给相邻的铰链，最终传递给被动轮。

3. 惯性作用：由于链条上的每个铰链都需要移动，因此链条本身也会产生惯性作用。这种惯性作用可以帮助链条维持稳定的运动轨迹，同时也能防止链条在高速运动时出现松动或跳动现象。

4. 载荷传递：在传动过程中，刚性链条可以承受高扭矩和高载荷。这是因为链条上的每个铰链都能够承受一定的载荷，并且链条连接紧密，可以有效地将载荷传递给下一个铰链，最终传递给被动轮。

在工业应用领域里，有各种不同的技术方案解决载荷的直线运动问题，经常使用的有：液压缸、气缸、电动推杆（螺旋推进器）、链条、钢丝绳、凸轮、斜面滑块、剪刀撑、齿轮齿条以及自组装式螺旋升降器等。这些方法有的系统复杂，如液压、气动、凸轮、滑块、剪刀撑、齿轮齿条及自组装螺旋升降器等，都需要一套动力和运动转换系统：有的功能单一，只能承受拉力而不能应用于承受压力的场合，即只能拉动而不能推动物体的运动，如链条、钢丝绳等。刚性链的研究主要解决了采用经改进的链条达到既能承受拉力又能承受压力的问题，因而使其在直线运动领域内（水平布置的或垂直布置的）获得广泛的应用。

用于垂直升降载荷或载重平台的刚性链有两种形式：链式升降器和铰链升降器

链式升降器的基本结构与普通链条相同，但链板的形状特殊，其结构简图见图1。

图1

在链条销轴的两端、链板的外侧有用于驱动的滚轮，链板的中间则是用于驱动器内部导向的直径较大的滚轮。链板的一端设有台肩而另一端设有肩槽，相邻链节链板上的台肩和肩槽互相配合，使得链条能在一个方向回转而在另一个方向则不能回转。当链条受到压力载荷时，特殊形状的头部链节使受力点偏离销轴中心，在肩台和肩槽之间产生锁紧力，使相邻链节相互锁紧，链条具有刚性推杆的特性。为了保持头部链节的稳定，需要两个销轴。头部链节的结构简图见图2。在驱动器外部的不受力链条仍然具有链条可以弯曲的特性便于折叠储存。

铰链升降器其结构简图见图3。

图3

链板正面内外两侧设置两排销轴，销轴的两端设置用于驱动和导向的滚轮，内侧（机内导向侧）销轴用于连接内、外链板并使其具有和普通链条一样的相对旋转的功能。在与外侧（驱动侧）销轴相对应的位置上，内、外链板均开有与销轴直径相同的缺口，销轴与链板缺口的啮合，可以使链节象建筑物的砌块一样，在离开驱动链轮时一块块叠起形成刚性柱。和链条升降器一样，铰链升降器也是利用头部的特殊链节的受力状况，并在销轴和缺口的作用下，使链节之间相互锁紧的。

刚性链由驱动器驱动，驱动器内设有驱动链轮和导向板，链式升降器使用链板中间的滚轮、铰链升降器使用链板的导向滚轮导向，导向板可以使链条在刚离开驱动链轮时就处于垂直位置，而进入驱动器的非承载侧的链条则处于水平状态。驱动器的链轮可以由任一形式的、按需要的速度和功率确定的机械装置驱动。链式升降器和铰链升降器的内部结构简图见图4 和图5 。

 

1. 使用条件和配置形式

2.1使用条件

刚性链升降器的使用条件为：

1) 在载荷升降运动的全行程内对承载平台进行外部导向，以保证链节的正确锁紧。在通常情况下需要两个导向轨来平衡承载平台，大型或形状复杂的平台需要另外的附加导向导轨。对使用有自导向能力的机构（如剪刀撑），则不需另外的导向机构，但该机构应有相当的精度。

2) 承载平台必须与刚性链条垂直连接并不允许有任何的晃动。和承载平台连接时，采用刚性链头部的特殊链节和连接板。在链条最大行程时，从链条顶部连接板中心线测量的链条安装误差不大于0.5㎜。

a) 驱动器必须牢固平稳的安装在基础上，其基础平面应水平，且不能有任何的晃动。

1.2 配置形式

多个刚性链升降器可以组成一组，而这一组升降器只用一台电动机采用机械同步带动。这样刚性链升降器的配置具有很大的灵活性，可以适应各种载荷和不同形状的升降平台，应用于各种具体的环境与场合。

常用的配置形式见图6、图7、图8。

 

1.3 链条的储存

利用刚性链的链条特性，可将其储存空间减小。在单根储存时，其储存距离为升降行程再加几个链节的距离。也可利用带导向的移动链轮进行环式储存将储存距离减小为原来的一半。见图9、图11

 

 

 

2. 载荷介绍

 

3.1载荷升降器

载荷系升降器是指用于每小时工作循环大于20次的场合的升降器。多数工业生产中使用的升降器属于此类。为了保证此类应用场合不断增长的工作寿命和可靠性的要求，在设计上采取了诸如加强结构元件、润滑系统等措施。载荷系列升降器的工作寿命的保证值是在最大载荷下1百万次工作循环。

载荷系列升降器的运动载荷为8KN~150KN，静止载荷为10KN~200KN：由于链条结构上的原因。标准载荷系列升降器的行程为1m~10m，其技术参数见下表。

刚性链型号	30A	35A	40A	60A	80A	100A
节距   ㎜	30	30	40	60	80	100
最大行程 m	1.2	1.5	4.0	5.0	8.0	10.0
最大静载荷KN	10	12	40	90	130	200
最大动载荷KN	8	10	30	60	95	150
标准速度㎜/s	150	200	300	300	300	300

表中载荷是在标准速度、满足安装精度的情况下给出的。如与减速电动机的连接法兰、循环储存的移动链轮和连接付件、用于安装编码器和凸轮开关的专用出轴、双驱动轴和专用输出轴等进行设计和供货。

4. 推力、速度、功率及链条长度计算

4.1推力

作用于刚性链升降器上的总推力Ft是载荷重力Fw、摩擦力Ff、加速减速惯性力Fa和外力Fe之和。

Ft=Fw+Ff+Fa+Fe   N

Fw=9.81×m  N

m为升起的总质量   kg

摩擦阻力Ff主要取决于导轨摩擦表面的状况，可由作用于导轨上的可能的分力与摩擦系数的乘积求得。

加速、减速惯性力Fa可根据具体情况决定取舍。

外力Fe可能在碰撞时（如升降台碰撞了机械挡块）出现。可根据具体情况决定取舍。

作用于每一个刚性链升降器的力可由总推力Ft除以所用升降器的数量n求得。

4.2驱动功率

为计算驱动功率须首先确定驱动转矩M和驱动链轮的转数R。

M=（Ft×p）/（1000×0.8）   Nm

Ft 为总推力    N

P为节距   mm

0.8为考虑系统效率的系数

驱动链轮的转数R由需要的升降速度求得，由于驱动链轮的齿数为6，故有：

R=（1000×S）/（6×p）   rpm

S为升降速度   m/min

需要的驱动功率P为：

P=（M×R）/9550   kW

4.3链条长度

链条长度的计算用图见图14。链条的长度常用链节数L表示。

L=[（B+U）/p]+5+Lr  节

式中：B——结构需要的驱动器与升降平台起始点的距离  ㎜

U——升降台的行程  ㎜

5——驱动器内存留的最少节数

Lr——当采用环式储存时，安装附件所需节数。可取Lr=6。

 

 

5. 刚性链优点对比

刚性链具有下述优点：刚性链具体以下特点：

→更高的传动效率

→更少的动力要求

→定位jingque

→适合高速节拍要求

→零件少

→维修快捷

→使用寿命长

→基本免润滑

→噪音小

目前液压升降台可能存在着以下缺点：

1．双缸同步问题；2．剪叉低角度启动力矩大，需要功率储备大，如不使用剪叉撑结构而使用多只液压缸直接顶升又不容易解决多缸同步问题，尤其是下降时；3．双缸内泄漏不同造成台面升起后长时间停放时沉降的平衡问题。4.油缸油封容易漏油，存在安全隐患5.定位精度相对刚性链传动式偏低,定位不稳定，容易受温度影响液压油压力。6.多台设备运行时比较难同步