不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用方便有较强的灵活性和适应性。
2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现zuijia调节
3、用于趋势视图监视当前的闭环控制
4、通过手动设置控制器的输出值来测试过程