黑龙江省七台河市西门子办事处---东北Siemens(授权)总代理

01
用变频器的电机为什么发抖？

1、编码器信号检测不准，或者信号线接触不好。

检查一下编码器本身，然后检查一下信号线的连接情况。

2、电机发生共震。

这种情况，需要设定变频器的跳跃频率，设定这个参数的意思是，比如设定10-14为跳跃频率，则变频器不输出10-14Hz的频率，直接跳过。

JI CHENG PEI XUN
详解：

跳跃频率功能：一般的通用变频器，都有3点（或者以上）的频率跳跃点，也就是说，如果变频器运行在某一频率上（例如说13Hz），电机发生共振，可通过设置变频器参数跳跃频率（或者是回避频率，详情参考说明书）为这个频率（例如13Hz），然后设置振幅（例如正负1Hz）,那么，变频器就不会运行在13-1=12Hz和13+1=14Hz范围之内。

例如，加速过程中，如果你给定为12.5Hz，变频器运行在12HZ，给定13.5Hz，也是运行在12HZ；如果给定为14HZ或者以上，才会运行在14HZ或者以上。如果是在减速过程中，如果你给定13.5HZ，变频器依然运行在14HZ，给定12.5HZ，运行14HZ；如果给定是12HZ或者以下，才会运行到12HZ或者以下。请仔细阅读说明书，并联系厂家。

02
带动电机运行时产生抖动的处理方案

以三菱变频器带动电机运行时产生抖动分析为例，如下：

(一)、机械共振

原因：机械共振产生的振动会影响变频器的控制，导致输出电流（转矩）不稳定。根据控制方块图 （如图1），可以通过改变输出频率来减少输出电流（转矩）的变动，从而减轻振动。

处理步骤如下：

1、将Pr.653 设定为****，以振动最大的运行频率运行数秒后确认振动是否得到缓解。

2、没有效果时，请慢慢调高Pr.653 的设定值，反复运行并确认效果，将效果最明显的值作为 （Pr.653） 的最终设定值。

3、 调高Pr.653 后振动反而更大时，请将Pr.653 从****开始慢慢调低并同样进行效果确认。

(二)、电源高次谐波过大

原因：电源高次谐波是由变频器的整流部分产生的，对发电机及进相电容器等都会产生影响。高次谐波的产生源、频率范围和传输路径与噪音及漏电流不同。

处理方法：

1、安装电抗器 

2、接线示意图

(三)、变频器产生噪音

原因：由于变频器是以高载波频率断续输出的，所以成为噪音的发生源。这种噪音的发生而使周边设备误动作。

处理方法：

1、避免变频器动力线 （输出输入线）与信号线平行接线和成束接线，应分散接线。

2、检测器的连接线、控制用信号线使用双绞屏蔽线，屏蔽线的覆皮连接SD端子。

3、在较多产生噪音的机器上装设浪涌抑制器，抑制噪音的发生，在信号线上安装数据线滤波器。

TRACE功能概述

在TIA博途软件中，通过轨迹功能记录测量值变化，并通过逻辑分析器对记录进行评估分析。将配置好的TRACE下载到PLC中，从而根据条件采样变量值。多个采样值形成了以时间变化为横坐标的曲线，称为记录。可以将记录保持至离线文件中，并支持不同离线文件的对比分析。此外记录也可保存到存储卡中。
S7-1200支持装载2个TRACE配置，单个配置的最大存储空间为512KB。每个TRACE配置最多可以组态16个信号。

支持TRACE功能的硬件：

如果设备支持轨迹和逻辑分析器功能，则可使用项目树中设备下方的 "轨迹"进行选择。以下设备支持轨迹和逻辑分析器功能：

SIMATIC S7-1200 CPU（固件版本 V4.0 及以上版本）

SIMATIC S7-1500、ET 200SP、CPU 1513pro-2 PN 和 CPU 1516pro-2 PN CPU

SIMATIC S7-1500 软件控制器

ET 200SP Open Controller

支持 Startdrive 的 SINAMICS 驱动装置

SINAMICS V90 + HSP 0185

SIRIUS SIMOCODE pro（带 Simocode ES）

SIRIUS 软起动器 3RW （带软起动器 ES）

TRACE功能的运行模式

图1. 运行模式

① TIA Portal 中编程设备 (PG) 上的轨迹组态，可在轨迹组态过程中指定待记录信号、记录时长和触发条件。
② 将轨迹组态从 PG 传输到设备，当建立在线连接时，可将整个轨迹组态传输到设备中。
③ 等待记录，如果激活所记录的轨迹组态，则记录执行与 PG 无关。满足触发器条件时，将立即进行记录。
④ 将测量结果从设备传输到 PG 中，保存项目中的测量存储 TIA Portal 里已打开项目中的测量。完成记录后可以随时保存测量，与测量时间无关。
⑤ 评估，管理和保存测量结果，通过"曲线图"和"信号表"中的各种选项，对测量结果进行评估。不同测量中的信号可叠加在一起作为组合测量，并进行比较。

S7-1200 TRACE功能实验环境

在本应用实例中，通过以下产品进行TRACE功能组态。

软件：

TIA Professional V16

硬件：

CPU1217C DC/DC/DC V4.4

S7-1500 TRACE功能组态

1、TRACE配置介绍

1.1、新建TRACE配置
在TIA博途软件中，双击项目树相应PLC站点下的“Traces”，展开后来实现TRACE的各项功能，TRACE在线视图如图2所示。

图2. 创建TRACE

①点击“添加新Trace”，用于新建Trace配置；
② 为目前离线文件和CPU已装载有相同名称的TRACE；为目前仅存在于离线文件的TRACE；为离线文件和CPU已装载的TRACE配置相同；为离线文件和CPU已装载的TRACE配置不同；
③保存在离线测量文件夹下的记录文件；
④保存在在线存储卡下的记录文件；
⑤保存在离线组合测量文件夹下的记录文件；
新建TRACE配置后，右边工作区将显示TRACE组态页面。

1.2、组态记录信号

一个TRACE配置最多记录16个变量，支持位、位序列、整数、浮点数、时间（Time、Date、TOD）数据类型，支持对过程映像输入、过程映像输出、位存储区以及DB块的变量进行记录。工作区配置变量如图3所示。

图3. TRACE信号配置

1.3、设置采样条件

工作区TRACE记录条件如图4所示。

图4. 配置采样

①采样OB：TRACE记录的是信号在所选采样OB结束处的值，可以选择以下OB作为采样OB：循环OB，时间OB，延时OB，循环中断OB，MC-PreServo OB，MC伺服OB，MC插补器 OB，MC-PostServo OB；
②采样频率：每隔1～231-1个采样OB，记录一次所有设置信号的值；
③测量点数量：一次采样作为一个测量点，而TIA博途软件根据TRACE配置信号的数量、数据类型以及采样频率计算出测量点的最大数量；
④如使用计算出测量点的最大数量，则激活选择框；
⑤自行设置测量点数量，但不能超过测量点的最大数量。

1.4、设置触发条件

触发器为TRACE采样的起始条件，工作区触发器设置如图5所示。

图5. 配置触发器

①触发模式包括立即记录、变量触发和无触发器监视（TIA V16 及以上版本支持无触发器监视模式，如选择无触发器监视和立即记录模式则没有后面的②～⑤的参数），具体区别参考表1；

表1 两种触发模式的区别 立即记录 激活记录后，TRACE立即开始记录；变量触发激活记录后，TRACE处于等待记录中，仅当触发变量满足一定条件后，TRACE才开始记录；无触发器监视激活记录后，TRACE立即开始记录，并不会自动终止，只有触发停止记录才会停止。

②触发变量类型包括位、位序列、整数、浮点数、时间（Time、Date、TOD）数据类型，支持过程映像输入、过程映像输出、位存储区以及DB块的变量，该变量和待采样的信号无关；
③变量触发条件参考表2；

表2 变量触发条件汇总