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排除伺服电机故障可能是一项艰巨的任务，尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码，该代码会显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此，排除伺服电机故障的步是检查是否有任何故障代码显示或指示器，然后再继续执行其他故障排除步骤。之后，您可以参考控制器手册了解显示的故障代码或指示器的描述以及可能的解决方案。此外，有时，您可以通过简单的目视或物理检查伺服电机安装和相关电缆来诊断某些伺服电机问题。但是，当问题不那么明显时，将问题隔离在伺服电机和其控制器之间可能会更加困难。

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一、伺服电机不转
有时，即使通电后，伺服电机也可能无法旋转或转动。但没有烟雾、异味或异常声音。好吧，这种诊断可能看起来像个坏消息，特别是因为伺服电机有这么多组件，这可能使确定问题的确切原因变得困难。但以下是伺服电机可能无法转动的一些可能原因：

1、无电源电压—至少两相电源。
2、对于三相电源线，至两相保险丝故障。
3、伺服控制器未接收令信，即运行或速度信。
4、伺服电机联轴器松动。 
5、由于电机连接、电缆和接头松动或开路而导致连接不良。
6、由于电机过热导致电机热过载跳闸。
7、电机控制单元的接线错误。
8、伺服电机调试不成功/不完整。 

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AKM21E-EFCNR-00电机(维修)上门速度快故障排除
1、检查并伺服电机电源旋转开关、接线盒、保险丝处的断点。
2、检查故障保险丝的类型，故障的原因，并更的保险丝。
3、检查伺服控制器的输入信。
4、检查电机联轴器，必要时予以纠正。
5、检查所有电机连接、电缆和连接器是否松动，并相应拧紧。
6、检查所有电机热继电器。另外，检查伺服控制器是否存在与电机过热相关的故障。
7、纠正控制单元接线。
8、适当调整伺服电机参数设置或完成任何正在进行的系统调试。

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W及以上机型伺服电机，故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成，故障原因大多为检测变压器故障，处理时可测量变压器的输出电压是否正常。(2)故障。况下出现该报警”对策:(1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压(2)伺服电机功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元(3)检查PLC时序, AbaAF故障代码: F2077故障描述:电流检测错误。复；4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸抱不住；5、 电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置。0021回路不通回路输入1无电压立即停止回路接通　　0022厅门锁不通回路输入3无电压立即停止厅门锁接通　　0023轿门锁不通回路输入2无电压立即停止轿门锁接通　　0025启动系统。

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