Kollmorgen伺服电机维修常见故障

Kollmorgen伺服电机维修常见故障

　　处理措施：1、减轻负荷2、增大伺服电机的容量3、增大电子热继电器门限值LG断路器维修常见故障维修维修范围：合不上闸、合闸后不能释放、不能自动跳闸、不能自动合闸、释放不了电流、指针指示不、机械故。IS5以及IH系列伺服电机都是带有熔断器检测的，由于熔断器的分断能力能够达到5个ms左右。所以当有大电流经过伺服电机内部时，熔断器就能动作，从而保护大功率模块。但由于熔断器的损坏，也就。的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身就具备发出脉冲的功能，因此伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺。1SRDY断开(组: i轴: j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j)[现象]:当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。(所谓HRDY。

Kollmorgen伺服电机维修常见故障

一、伺服电机运转时有异常噪音
伺服电机在正常运行时发出少量噪音（嗡嗡声）是正常的。但是，如果它确实发出异常噪音或嗡嗡声太大以至于令人讨厌；那么就有问题了，有可能是由以下原因造成的：

1、伺服电机联轴器松动。
2、电源电压不平衡，可能过高。
3、轴承磨损或缺少润滑油。
4、润滑油中存在沙子等杂质。
5、电机反馈信线或控制器速度参考信上存在噪音。

证伺服电机的正常运转，延长伺服电机的使用寿。欧瑞伺服电机维修 欧瑞伺服电机维修，可欧瑞伺服电机常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等 欧瑞。恶劣造成文本元件损坏，14. PWR灯不亮，其他一切正常重新接好PWR灯信线OK欧姆龙伺服电机常见维修故障欧姆龙伺服电机维修故障一: 不能设定参数原因:一、虽然进行了键输入,但显示内容不改变1、被设。

Kollmorgen伺服电机维修常见故障故障排除
1、检查并紧固伺服电机联轴器。
2、检查并相应调整电源电压，以确保伺服电机接收适当的功率。
3、对伺服电机进行维修：（i）更换或清洁轴承。（ii）更换或添加润滑油。
4、检查所有电机和控制器电缆、接线和连接。
5、检查伺服电机是否接地。

此状态速度设定值按0FF3减速斜坡下降到0 ,经过抱闸打开后再从0按照正常斜坡上升。这样控制已经和默认设置区别不大了。b)速度调节器使能时序速度调节器使能要先于设定点使能,撤使能要晚于设定点使能c。

二、伺服电机振动过大
有时，运行中的伺服电机的振动可能非常剧烈。伺服电机过度振动的一些可能原因包括：
1、轴承磨损或轴承磨损造成气隙不均匀或过大。
2、伺服电机与所驱动负载未对准。
3、伺服电机旋转轴弯曲。
4、转子不平衡。
5、伺服电机联轴器同轴度太低，特别是使用皮带轮的地方。
6、伺服电机安装不当。
故障排除
1、如有必要，请检查、修理或更换轴承。
2、检查电机与驱动负载、联轴器的对准情况，以及任何可能的垫片运动。
3、检查并纠正电机和负载平衡问题。
4、如果伺服电机是皮带耦合的，请拆下皮带轮，查看同轴度是否仍然太低或电机是否仍然不平衡。
5、检查伺服电机支架是否磨损或松动。

后解决。故障表现一：黑屏：高压无，高压逆变器损坏，灯管坏，系统不启动，显示1 3，主板坏；花屏 白屏：液晶屏损坏，直接更换；通讯连不上：DP通讯中断，通讯输入站信中断，系统接口本身损坏，键盘和屏的通。加莱电源模块 2005系列电源模块：3PS465.9、3PS477.9X20系列电源模块：X20BR9300、X20BT9100X67系列电源模块：X67PS1300贝加莱CPU模块 ACOPOS系列 CPU模块：8AC140.60-2、8AC140.61-2、8AC141.60-2、8AC系列 CPU模块：7CP430.60-1、7CP470.60-2、7CP770.60

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