AKM32D-CCCNR-01电机(维修)五小时内搞定

以下机型采用的七单元逆变模块，内部集成有温度元件，如果模块内此部分电路故障也会出现ER11，另一方面当温度检测运电路异常时也会出现同样故障现象。AB罗克韦尔伺服电机不能从端子排衔接线所送入的启动维修。

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排除伺服电机故障可能是一项艰巨的任务，尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码，该代码会显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此，排除伺服电机故障的步是检查是否有任何故障代码显示或指示器，然后再继续执行其他故障排除步骤。之后，您可以参考控制器手册了解显示的故障代码或指示器的描述以及可能的解决方案。此外，有时，您可以通过简单的目视或物理检查伺服电机安装和相关电缆来诊断某些伺服电机问题。但是，当问题不那么明显时，将问题隔离在伺服电机和其控制器之间可能会更加困难。

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一、伺服电机不转
有时，即使通电后，伺服电机也可能无法旋转或转动。但没有烟雾、异味或异常声音。好吧，这种诊断可能看起来像个坏消息，特别是因为伺服电机有这么多组件，这可能使确定问题的确切原因变得困难。但以下是伺服电机可能无法转动的一些可能原因：

1、无电源电压—至少两相电源。
2、对于三相电源线，至两相保险丝故障。
3、伺服控制器未接收令信，即运行或速度信。
4、伺服电机联轴器松动。 
5、由于电机连接、电缆和接头松动或开路而导致连接不良。
6、由于电机过热导致电机热过载跳闸。
7、电机控制单元的接线错误。
8、伺服电机调试不成功/不完整。 

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AKM32D-CCCNR-01电机(维修)五小时内搞定故障排除
1、检查并伺服电机电源旋转开关、接线盒、保险丝处的断点。
2、检查故障保险丝的类型，故障的原因，并更的保险丝。
3、检查伺服控制器的输入信。
4、检查电机联轴器，必要时予以纠正。
5、检查所有电机连接、电缆和连接器是否松动，并相应拧紧。
6、检查所有电机热继电器。另外，检查伺服控制器是否存在与电机过热相关的故障。
7、纠正控制单元接线。
8、适当调整伺服电机参数设置或完成任何正在进行的系统调试。

X20BT9100 X67系列电源模块：X67PS1300贝加莱CPU模块维修范围：ACO系列 CPU模块：8AC140.60-2、8AC140.61-2、8AC141.60-2、8AC141.61-2 2003系列 CPU模块：7CP430.60-1、7CP470.60-2、7CP770.60-1、7CP474.60-2、7CP774.60-1、7CP476.60-1、7CP476-010.9、

有专家数十名，在硬件的配备上，有多台西门子数控测试台和全套伺服电机检测设备，完满足各种设备故障的发生，及时解决客户的问题。维修范围包括：电机不能启动、启动无力、飞车、运行抖动、失磁、过流、过载、跑。是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。　　六、故障代码E-11　　。良装置间的间隙不当；风扇故障/检查电源板熔断器，错误旋转；通风口阻塞；电枢电流过高—检查电机铭牌上的标称电流和调速器的电流标准要重启调速器，使装置降温 OVER VOLTS 过电压 电机电枢电压超。位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的。

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