HD20T-A定向钻进非开挖铺管钻机采用高强度橡胶履带底盘，动力站和钻机一体化结构，移动方便，机动性强。钻进动力选用康明斯柴油机，动力充沛，性能稳定可靠。动力头采用四马达驱动，回转平稳，扭矩大。动力头设有卸扣自动浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损，操作简便可靠，随机液压管线集中于防护套内，提高了管线的使用寿命。方便的角度调节油缸，入射角调节灵活。给进回拉采用马达——链条机构，推拉力相同，便于长距离控向。双夹持器拧卸钻杆，效率高。全液压驱动，集中控制，操作方便、灵活。
技术参数：
动力 kW 110
最大输出扭矩 Nm 7000
钻孔回托力 kN 210
钻进给进力 kN 210
输出钻速 rpm 0-100
入射角 ° 8-20
泥浆泵最大排量 L/min 250
泥浆泵最大压力 Mpa 8
钻杆规格(直径X长度) mm 60×3000
主机外形尺寸 mm 5500×2170×2100
主机重量 Kg 7800