华中数控伺服电机抖动维修不转维修服务点

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用以下方法处理：A.修改采样程序或法；B.将伺服电机脉冲输出信的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；C.修改伺服电机参数No45，改变其脉冲输出信的相序。7.在我们研制的一台检测设备中。性较大的负载时，当伺服电机(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路，从而使伺服电机出现过压或过流保护。现场处理时。伺服电机“alarm13”过流报警　　伺服电机液晶显示屏上出现“alarm13”报警，并能手动复位，不升速时正常，加速时就报警，重新送电，没有听到内部继电器吸合的声音，怀疑为充电电阻r401并联的接触。维修好之后这次又断轴了，问了几家维修工资都没哟结果，在朋友的介绍下来了我司。那就和常州凌科自动化一起来分析分析原因吧。引起发那科伺服电机维修出现二次断轴的原因有哪些？1、机械设计不合理导致其径向负载力。

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一、伺服电机运转时有异常噪音
伺服电机在正常运行时发出少量噪音（嗡嗡声）是正常的。但是，如果它确实发出异常噪音或嗡嗡声太大以至于令人讨厌；那么就有问题了，有可能是由以下原因造成的：

1、伺服电机联轴器松动。
2、电源电压不平衡，可能过高。
3、轴承磨损或缺少润滑油。
4、润滑油中存在沙子等杂质。
5、电机反馈信线或控制器速度参考信上存在噪音。

数控显示"ERR21 , X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接、,排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的。器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警( SRDY断开)。也即，此报警表示:虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。)[对策1] :确认紧急停止单元CP2、C RM64、CN。

华中数控伺服电机抖动维修不转维修服务点故障排除
1、检查并紧固伺服电机联轴器。
2、检查并相应调整电源电压，以确保伺服电机接收适当的功率。
3、对伺服电机进行维修：（i）更换或清洁轴承。（ii）更换或添加润滑油。
4、检查所有电机和控制器电缆、接线和连接。
5、检查伺服电机是否接地。

的占空比按正弦规律来安排。调制波为正弦波，载波为双极性的等腰三角波，调制波和载波的的交点站定了逆变桥输出相电压的脉冲系列。门控制板通过一个大比例集成的ic（asic）来实现，它包括一个分辨率可达0.0。

二、伺服电机振动过大
有时，运行中的伺服电机的振动可能非常剧烈。伺服电机过度振动的一些可能原因包括：
1、轴承磨损或轴承磨损造成气隙不均匀或过大。
2、伺服电机与所驱动负载未对准。
3、伺服电机旋转轴弯曲。
4、转子不平衡。
5、伺服电机联轴器同轴度太低，特别是使用皮带轮的地方。
6、伺服电机安装不当。
故障排除
1、如有必要，请检查、修理或更换轴承。
2、检查电机与驱动负载、联轴器的对准情况，以及任何可能的垫片运动。
3、检查并纠正电机和负载平衡问题。
4、如果伺服电机是皮带耦合的，请拆下皮带轮，查看同轴度是否仍然太低或电机是否仍然不平衡。
5、检查伺服电机支架是否磨损或松动。

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