KollmorgenAKM2G5x电机(维修)维修速度快

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常动作状态。西门子伺服电机报失速故障故障名称:电机转速过快。是指电机运行转速超过了大允许转速:常见报警原因1.参数设置问题允许的大转速正值如下计:小值(p1082, CI: p1085) + 。节器本身这三方面去查找故障。6、松下伺服电机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信外，还有使能控制信，一般为DC+24V继电器线圈电压。松下伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有速度控。查；　　b、用导线或镊子短接脉冲放大管V2的C、E射极，人为接通V1的触发电流通路，P4输出电压仍为0，说明晶闸管V1损坏；测P4能输出200V直流电压，说明主电路；继续下一步检查；　　c、检查移。线过长(超过50m)、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线测量伺服电机逆变模块,观察输出是否存在短路,同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围,如上述均正常,则可能为伺服电机内部I。

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一、伺服电机运转时有异常噪音
伺服电机在正常运行时发出少量噪音（嗡嗡声）是正常的。但是，如果它确实发出异常噪音或嗡嗡声太大以至于令人讨厌；那么就有问题了，有可能是由以下原因造成的：

1、伺服电机联轴器松动。
2、电源电压不平衡，可能过高。
3、轴承磨损或缺少润滑油。
4、润滑油中存在沙子等杂质。
5、电机反馈信线或控制器速度参考信上存在噪音。

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KollmorgenAKM2G5x电机(维修)维修速度快故障排除
1、检查并紧固伺服电机联轴器。
2、检查并相应调整电源电压，以确保伺服电机接收适当的功率。
3、对伺服电机进行维修：（i）更换或清洁轴承。（ii）更换或添加润滑油。
4、检查所有电机和控制器电缆、接线和连接。
5、检查伺服电机是否接地。

如果输入电源正常可判断为伺服电机内部电压检测电路或缺相保护故障，对于G1/P1系列90kW及以上机型伺服电机，故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流。

二、伺服电机振动过大
有时，运行中的伺服电机的振动可能非常剧烈。伺服电机过度振动的一些可能原因包括：
1、轴承磨损或轴承磨损造成气隙不均匀或过大。
2、伺服电机与所驱动负载未对准。
3、伺服电机旋转轴弯曲。
4、转子不平衡。
5、伺服电机联轴器同轴度太低，特别是使用皮带轮的地方。
6、伺服电机安装不当。
故障排除
1、如有必要，请检查、修理或更换轴承。
2、检查电机与驱动负载、联轴器的对准情况，以及任何可能的垫片运动。
3、检查并纠正电机和负载平衡问题。
4、如果伺服电机是皮带耦合的，请拆下皮带轮，查看同轴度是否仍然太低或电机是否仍然不平衡。
5、检查伺服电机支架是否磨损或松动。

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→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。9. 下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点机器人没有关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动零点。开机失效，直接就关机会丢失零点。10. 程序数据参数切割速度 直线和圆弧都是0.005

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