VVR3*16+1*10电缆

VVR3*16+1*10电缆全称：铜芯聚氯绝缘聚氯护套电力电缆，电力电缆中重要的一员，两个字母V代表了绝缘和护套的材料都是聚氯

VVR3*16+1*10电缆产品结构：由内而外的组成部分分别为导体、绝缘层、填充层、（钢带层）、护套层。现如今市面上最常用的导体材料当然就是铜导体了；绝缘层和外护套材料都是聚氯，即PVC塑料；填充层一般为一些较为柔软的尼龙材料，为了防止电缆内部导体之间的相互直接接触挤压；钢带铠装的VV电缆为VV22电缆，钢带铠装的作用是抗压，可用于地埋。

VVR3*16+1*10电缆执行标准：GB/T ，额定电压：0.6/1KV，工作温度：长期工作温度不超过70℃，敷设温度不低于0℃；短路时（最长持续时间不超过5s）电缆导体的允许温度为160℃，

允许弯曲半径：不小于电缆外径10倍，用途：一般用作电力传输枢纽，常埋设于土壤中或敷设于室内，沟道，隧道中，线间绝缘距离小，不用杆塔，占地少，基本不占地面上空间。

VVR3*16+1*10电缆
但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。