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- 2024-09-25 06:22:27
(2)更换 CSB 控制单元;电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。F8022“bb”不能切 (不能整流产生直流) 换到“Ab” P0 或者 P1。
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排除伺服电机故障可能是一项艰巨的任务,尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码,该代码会显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此,排除伺服电机故障的步是检查是否有任何故障代码显示或指示器,然后再继续执行其他故障排除步骤。之后,您可以参考控制器手册了解显示的故障代码或指示器的描述以及可能的解决方案。此外,有时,您可以通过简单的目视或物理检查伺服电机安装和相关电缆来诊断某些伺服电机问题。但是,当问题不那么明显时,将问题隔离在伺服电机和其控制器之间可能会更加困难。
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一、伺服电机不转
有时,即使通电后,伺服电机也可能无法旋转或转动。但没有烟雾、异味或异常声音。好吧,这种诊断可能看起来像个坏消息,特别是因为伺服电机有这么多组件,这可能使确定问题的确切原因变得困难。但以下是伺服电机可能无法转动的一些可能原因:
1、无电源电压—至少两相电源。
2、对于三相电源线,至两相保险丝故障。
3、伺服控制器未接收令信,即运行或速度信。
4、伺服电机联轴器松动。
5、由于电机连接、电缆和接头松动或开路而导致连接不良。
6、由于电机过热导致电机热过载跳闸。
7、电机控制单元的接线错误。
8、伺服电机调试不成功/不完整。
的主回路直流电压超过规定值,保护回路动作,停止伺服电机输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。检查:负荷是否有急速变化。处理:取消负荷的急速变化。请根据需要使用制动单元或功率因数变换器(FR。
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1、检查并伺服电机电源旋转开关、接线盒、保险丝处的断点。
2、检查故障保险丝的类型,故障的原因,并更的保险丝。
3、检查伺服控制器的输入信。
4、检查电机联轴器,必要时予以纠正。
5、检查所有电机连接、电缆和连接器是否松动,并相应拧紧。
6、检查所有电机热继电器。另外,检查伺服控制器是否存在与电机过热相关的故障。
7、纠正控制单元接线。
8、适当调整伺服电机参数设置或完成任何正在进行的系统调试。
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04 为温度限定参数)对策: (1) 检查机械是否有卡死导致电机过载发热(2)检查电机到伺服电机的温度电缆(X6-1、 2)是否松动脱落(3)电机温度传感器故障,更换电机(4)伺服电机温度检测回路故障。和定子的啮合位置,以及配流轴和机体的配流位置,这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响,若两者的对应关系失配,就说明配流精度不高,这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低,解决办法是确定这些零。显示内容,并初步确定故障原因; 系统用户指南或本文档中引用的其他实现的范围,使用电气控制和自动化设备进行常规操作后安装后,应由合格人员对系统进行启动测试,以验证设备是否正常运行,重要的是要安排此类检查。F2026伺服电机功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误, 硬件故障, 驱 动器实时监控电流, 如超出允 许范围时出现。
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