西门子V20变频器 6SL3210-5BE15-5UV0/0.55KW/3AC380V-480V

西门子SINAMICS V20变频器,IP20 / UL 开放式,FSA,3AC380-480 V, 0,55 kW

订货号： 6SL3210-5BE15-5UV0

新版本 Modbus RTU 指令集中包含 Modbus RTU 主站指令和从站指令。

本文以 CPU1217C + CM1241 RS422/485 + ET200SP CM PtP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。 其中 CPU 机架 CM1241 RS422/485 作为 Modbus RTU 从站，分布式机架 ET200SP 中 CM PtP 模块作为 Modbus RTU 主站。网络结构图如图 3 所示。

图 3. Modubs RTU 网络通信结构图

本项目中使用到的硬件和软件如下：

主要硬件：

CPU1217C （订货号： 6ES7217-1AG40-0XB0），固件版本 V4.1.3

CM1241 RS422/485模块 （订货号：6ES7241-1CH32-0XB0），固件版本 V2.1

ET200SP IM155-6PN HF（订货号：6ES7155-6AU00-0CN0）

CM PtP模块（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）

软件：

TIA Portal V13 SP1 Upd 9

文档链接：

CB/CM 组态，链接

ET200 CM PtP组态，链接

主站程序，链接

从站程序，链接

接线方式，链接。