西门子V90伺服电机驱动器 6SL3210-5FB10-2UF2 PN版（200V） 200W

V-ASSISTANT组态

1、使用数据线连接V90PN和V-ASSISTANT软件，在线获取配置后，点击选择驱动，控制模式选择为基本定位控制（EPOS）,如图9.所示。

图9.设置控制模式

2、点击设置PROFINET，选择报文，设置当前报文为：111:西门子报文,PZD-12/12，如图10.所示。

图10.选择报文。

注意：

在V-ASSISTANT中设置的控制模式及报文，需要与S7-200 SMART中PROFINET向导中组态的报文相对应

报文111，对应控制模式为基本定位控制；

报文1，对应控制模式为速度控制。

3、设置V90PN的IP地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和IP地址，与S7-200 SMART PROFINET 向导中组态的保持一致。如图11.所示。

图11.设置V90PN设备名称及IP地址

注意：V90PN的设备名称和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT软件设置以外，还可以使用STEP7 MicroWIN SMART 软件的查找PROFINET设备功能，方法见：：  查找PROFINET设备。

4、在V-ASSISTANT 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图12.所示。

图12.设置其他参数

调用SINAMICS库指令编程

上述配置实现S7-200 SMART CPU 与 V90PN 之间 实现PROFINET通信。

通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用SINAMICS库实现，如图13.所示。

图13.SINAMICS库

具体调用指令方法参考文档：[文档编号：]

S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

注意：

调用指令库编程后，需要分配库存储区，推荐手动指定库存储区的起始地址。

例程

为了更好地理解 V90 PN基本定位控制，可参考下面的例程。

注意：

1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。

2. 下载前核实实际使用的CPU是否与例程中一致，不一致的话需要修改系统块中组态的CPU，并前往PROFINET向导重新点击生成，然后再下载。