力士乐REXROTH伺服电机抖动维修冒烟维修公司

器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警( SRDY断开)。也即，此报警表示:虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。)[对策1] :确认紧急停止单元CP2、C RM64、CN。

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排除伺服电机故障可能是一项艰巨的任务，尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码，该代码会显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此，排除伺服电机故障的步是检查是否有任何故障代码显示或指示器，然后再继续执行其他故障排除步骤。之后，您可以参考控制器手册了解显示的故障代码或指示器的描述以及可能的解决方案。此外，有时，您可以通过简单的目视或物理检查伺服电机安装和相关电缆来诊断某些伺服电机问题。但是，当问题不那么明显时，将问题隔离在伺服电机和其控制器之间可能会更加困难。

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一、伺服电机不转
有时，即使通电后，伺服电机也可能无法旋转或转动。但没有烟雾、异味或异常声音。好吧，这种诊断可能看起来像个坏消息，特别是因为伺服电机有这么多组件，这可能使确定问题的确切原因变得困难。但以下是伺服电机可能无法转动的一些可能原因：

1、无电源电压—至少两相电源。
2、对于三相电源线，至两相保险丝故障。
3、伺服控制器未接收令信，即运行或速度信。
4、伺服电机联轴器松动。 
5、由于电机连接、电缆和接头松动或开路而导致连接不良。
6、由于电机过热导致电机热过载跳闸。
7、电机控制单元的接线错误。
8、伺服电机调试不成功/不完整。 

直流电阻来判断;而接地故障大多是由于绕组绝缘损坏，电机进水引起的，在起动电机前，首先应对电机绝缘进行测试，合格后才能送电运行。　　3）三相电流不平衡：三相电流不平衡的故障，常常由于电机外部电源电压不平。

力士乐REXROTH伺服电机抖动维修冒烟维修公司故障排除
1、检查并伺服电机电源旋转开关、接线盒、保险丝处的断点。
2、检查故障保险丝的类型，故障的原因，并更的保险丝。
3、检查伺服控制器的输入信。
4、检查电机联轴器，必要时予以纠正。
5、检查所有电机连接、电缆和连接器是否松动，并相应拧紧。
6、检查所有电机热继电器。另外，检查伺服控制器是否存在与电机过热相关的故障。
7、纠正控制单元接线。
8、适当调整伺服电机参数设置或完成任何正在进行的系统调试。

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践中，测速机电磨损、卡阻故障较多， 此时应拆下测速机的电， 用纲砂纸打磨几下， 同时清扫换向器的污 垢，再重新装好。．电机上电，机械运动异常 (飞车) 出现这种伺服整机系统故障， 应在检查。常见跳闸报警故障处理办法如下： 1、OVERSPEED (超速报警 F*0001) 速度反馈超过额定速度的125启动报警，故障多在丢失速度反馈信。如模拟测电机损坏，断线，接线反等。 2、MISS。输入端电压低于反相输入端电压1.6V则输出为低电平0V。正常情况下主控板上的OC，OC1，OC2点电压（比较器输出端）为高电平3.3V。维修时可直接根据此三点电压值逐级向前查找故障点。具体测试点及电压。查；　　b、用导线或镊子短接脉冲放大管V2的C、E射极，人为接通V1的触发电流通路，P4输出电压仍为0，说明晶闸管V1损坏；测P4能输出200V直流电压，说明主电路；继续下一步检查；　　c、检查移。

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