用人单位未按时足额缴纳工伤保险费，滞纳金的计算方式为：自欠缴之日起，按日加收万分之五。
例如，某用人单位应缴纳的工伤保险费为 10000 元，但未按时缴纳，从欠缴之日起开始计算滞纳金。如果欠缴时间为 30 天，那么滞纳金 = 10000×0.0005×30 = 150 元。