西门子6GT2002-0JE20

“TYPE”选择所使用 CPU 的型号，如图1. 所示。

图1. 选择S7-200 CPU 类型

2. 选择“工具”>“以太网向导” 进入 CP243-1 的向导配置，如图2. 所示。

图2. 使用以太网向导

3. 选择CP243-1 模板的位置。

CP243-1 紧邻 CPU 安装，所以模板位置为0 ，也可以通过“读取模块”读出模板位置，如图3. 所示。

图3. 选择模板位置

4. 设置 CP243-1 模板的 IP 地址

IP 地址：192. 168. 0. 101 ，子网掩码：255. 255. 255. 0，如图4.所示。

图4. 设置网络地址

5. 设置模块所占用输出地址字节和连接数，如图5. 所示。

图5. 设置占用输出地址及网络连接数

6. 将CP243-1 定义为 Server 端，如图6. 所示。

图 6. 定义为 Server 端

注意：本例S7-200中安装的CP243-1紧邻CPU，位置为0，故TSAP地址为10.00；若CP243-1在位置为1，则TSAP地址为10.01。

7. 选择CRC校验，如图7. 所示。

图7. 选择CRC 较验

8. 为配置分配存储区

根据以态网的配置，需要一个V存储区，用户可以指定一个未用过的V存储区的起始地址，也可以点击“建议地址”按钮使用建议地址。如图8. 所示。

图8. 为配置分配存储区

9. 生成以太网用户子程序。如图9. 所示。

图9. 生成子程序

10. 调用向导中生成的子程序，并将程序下载到CPU中。如图10. 所示。

图10. 调用子程序

1. 使用 STEP7 V16软件新建一个项目并完成硬件配置，网络组态

1.1 在“项目树”>“设备组态”>“网络视图”下，按如下图片中1~4的步骤添加新连接，如图11. 所示。

图11. 添加S7连接

1.2 在弹出的“添加新连接”对话框中，按照步骤1~3，添加伙伴为未指定的S7连接，如图12.所示。

图12. 添加伙伴为未指定的S7连接

1.3 按如下图片中1~6的步骤填写S7连接参数，填写CP243-1的IP地址，如图13. 所示。

图13. 填写通信伙伴IP地址

1.4 在“地址详细信息”中设置通信伙伴的TSAP号，如图14. 所示。

图14. 定义通信双方TSAP号

注意：图14.中填写的伙伴TSAP号，应该与S7-200程序中对CP243-1以太网向导组态的本地TSAP号保持一致，如图6所示。

2. 软件编程

2.1 创建DB块用来接收/发送数据，用来和S7-200 CP243-1交换数据，如图15. 所示。

DB1数据块名为“PUT_DATA”，定义2个字节的数组，变量名称为“A”，向CP243-1发送2字节数据；

DB4数据块名为“GET_DATA”，，定义2个字节的数组，变量名称为“A”，从CP243-1读取2字节数据；

DB4中创建的S7_Comm_Status的结构体变量，用于程序中捕捉错误代码和接收指令的完成位。

注意：此处创建的DB块，可以是优化/非优化的数据块。创建的数据块为S7-1200用于发送/接收的数据区，填写在GET指令的RD_x及PUT指令的SD_x中。

图15. 创建DB块

2.2 在OB1中，从“指令”-->"通信指令"-->“S7 通信”下，调用PUT、GET通信指令，程序见图16。

图16. 程序调用功能

2.3 如果通信时发现数据没有正常交换，可以增加程序段，用来捕捉判断指令块的Done是否置位过，或者捕捉判断指令块是否有错误，错误代码是什么，如图17.所示。

图17中所示为捕捉PUT指令的完成位及错误代码。

图17.捕捉错误代码及完成位

3. 监控结果

S7-1200和S7-200分别下载程序，将通信数据区域分别在监控表（S7-1200）和状态表（S7-200）中赋值及监控，监控结果如图18。

图18. S71200和S7200监控数据