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- 2024-10-24 15:54:51
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硬件诊断通过模块指示灯、CPU信息、读取S7-200 CPU特殊寄存器（SM）的数值这三种方式来诊断S7-200 PLC的硬件故障，这三种方式可以一起使用
模块指示灯S7-200 CPU有一个SF/DIAG状态指示灯，热电偶/热电阻EM扩展模块有一个SF状态指示灯，智能模板CP243-1有一个SF状态指示灯、EM277有一个CPU_FAULT/DP ERROR状态指示灯。这些指示灯都具有故障报警功能。如下图模块指示灯所示。
图 1.CPU故障指示灯
注意：指示灯仅仅提示用户：模块是否有故障，而不是直接告诉用户模块的故障是什么，因为能导致模块指示灯提示故障的原因不止一个。想要知道故障的详细信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器（SM）的数值。
| -- | 正常 |
| 红色 | 系统错误 |
| 黄色 | 1：变量强制 |
表 1.CPU SF/DIAG指示灯状态对应表。（LED指示灯可在系统块内配置）
图 2.EM231 RTD故障指示灯
图 3.EM231 TC故障指示灯
注意：EM231 RTD/TC模块的SF指示灯闪烁所代表含义可参考文档模拟量扩展模块章节RTD/TC常见问题。
图 4.CP243-1故障指示灯
| SF | 红色，连续点亮 | 系统错误 | 在出现错误时点亮 |
| 红色，闪亮 | 系统错误 | 组态错误，并且么可有找到BOOTP服务器，将闪亮（每秒一次） | |
| LINK | 绿色，连续点亮 | 连接 | 已建立以太网连接 |
RX/TX | 绿色，闪烁 | 活动 | 数据正在通过以太网进行接收和传输 |
| RUN | 绿色，连续点亮 | 运行 | CP243-1已通讯准备就绪 |
| CFG | 黄色，连续点亮 | 组态 | 在STEP 7 Micro |
表 2.CP243-1指示灯信息
图 5.EM277故障模块指示灯
| CPU FAULT | 模块良好 | 内部模块错误 | -- | -- |
| POWER | 没有DC24V电源 | -- | -- | DC24V电源良好 |
| DP ERROR | 无错误 | 脱离数据交换模式 | 参数化/组态错误 | -- |
| DX MODE | 不在数据交换模式 | -- | -- | 在数据交换模式 |
表 3.EM277指示灯信息
S7-200 CPU信息S7-200 CPU具有一定的自诊断功能，通过查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的状态信息。
查看方法：在STEP 7-Micro/WIN 软件菜单功能区选择“PLC”选项，在PLC选项中的“信息”部分选择“PLC”，如下图。 PLC信息的查找方法所示。
图 6.查找PLC信息的方法
图 7.PLC信息
在CPU信息中，除了能够得到CPU、模块的硬件信息、运行状态，还可以得到当前程序的扫描周期等其它有用信息，双击模块可进入模块信息，如下图。
图 8.模块信息
注意：
CPU的信息是实际CPU的内部信息，因此需要通过STEP 7-Micro/WIN 软件在线连接到CPU上才可以得到该信息。
S7-200 CPU内部有特殊寄存器SM，用户可以借以查看或是更改CPU的系统参数。其中有一些SM区域用来表示CPU硬件状态，包括CPU订货号、序列号、硬件版本、CPU故障信息，以及EM扩展模块的订货号、序列号、硬件版本、故障信息等。
根据《S7-200 系统手册》章节D“特殊存储器（SM）和系统符号名称”中关于特殊寄存器的描述，可以得到相应故障的解释和说明。表4,特殊寄存器诊断地址列出了S7-200 CPU、EM扩展模块的SM诊断地址。
| I/O状态 | SMB5 | I/O错误 |
| CPU ID寄存器 | SMB6 | CPU类型 |
| I/O模块标识和错误寄存器 | SMB8~SMB21 | 偶数字节:模块标识寄存器；奇数字节:模块错误寄存器 |
| 扩展I/O总线错误 | SMW98 | 当扩展总线出现校验错误时，该处每次增加1，当系统得电时或用户程序入零，可进行清零 |
| 智能模块状态 | SMB200-SMB549 | 模块名称、S/W修订号、错误代码、与特定模块类型相关 |
表 4.特殊寄存器诊断地址
注：智能模块包含以下模块
| 6ES7?241-1AA22-0XA0 | EM 241 Modem模块 |
| 6ES7?253-1AA22-0XA0 | EM 253 定位模块 |
| 6ES7?277-0AA22-0XA0 | EM 277 PROFIBUS-DP模块 |
| 6GK7?243-2AX01-0XA0 | CP 243-2 AS Interface 通信处理器 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP 243-1 IT 因特网模块 (带含电子文档的CD) |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP 243-1 以太网模块 (带含电子文档的CD) |
表 5. 智能模块
诊断方法介绍以CP243-1与EM277为例，详细介绍如何通过模块的指示灯状态、CPU信息、特殊寄存器SM数值这三种方式来诊断模块的状态。
| PLC信息 | SM读取状态 | 说明 | |||
| SF闪烁 |
| SMB5 | SM5.0 | 当有I/O错误时，将该位置1 | |
| SM5.1 | 当I/O总线上连接了过多的数字量I/O点，将该位置1 | ||||
| SM5.2 | 当I/O总线上连接了过多的模拟量I/O点，将该位置1 | ||||
| SM5.3 | 当I/O总线上连接了过多的智能I/O点，将该位置1 | ||||
| SM5.4~SM5.7 | 保留 | ||||
| SMB8 | SM8.0~SM8.1 | 输出： | |||
| SM8.2~SM8.3 | 输入： | ||||
| SM8.4 | I/O类型： | ||||
| SM8.5~SM8.6 | 模块类型： | ||||
| SM8.7 | 模块存在： | ||||
| SMB9 | SM9.0 | 接线板松动错误 | |||
| SM9.1 | 保险丝熔断错误 | ||||
SM9.2 | 无用户电源错误 | ||||
| SM9.3 | 超出范围错误 | ||||
| SM9.4 | 总线故障或奇偶校验错误 | ||||
| SM9.7 | 组态错误 | ||||
| 模块名 | SMB200~SMB215 | CP243-1 ETHERNET | |||
| S/W版本号 | SMB216~SMB219 | 01.00 | |||
| 错误代码 | SMW220 | 16#3E（配置无效） | |||
状态 | SM222.0 | 0：CP未安装 | |||
| SM222.1 | 0：BOOTP程序还没执行 | ||||
| SM222.2 | 0：CP没有运行准备就绪 | ||||
| SM222.3 | 0：STEP 7 Micro/Win 没有启用 | ||||
| SM222.4 | 0：根据CDB进行组态 | ||||
| SM222.5 | 预留 | ||||
| SM222.6 | 0：没有以太网连接 | ||||
| SM222.7 | 0：没有错误 | ||||
表 6.CP243-1诊断
注：以上信息均可在《S7-200 可编程控制器 系统手册》及《SIMATIC NET CP243-1工业以太网通讯处理器 技术手册》中找到
| 指示灯 | PLC 信息 | SM 读取状态 | 说明 | ||
| DP ERROR常亮 | 模块名 | SMB250~SMB265 | EM277 PROFIBUSDP | ||
| S/W版本号 | SMB266~SMB269 | 01.02 | |||
| 错误代码 | SMW270 | 无错误：16#0000 无用户电源：16#0001； | |||
| DP从站地址 | SMB272 | 5 | |||
| DP标准协议状态字节 | SMB274 | ||||
| 主站站地址 | SMB275 | 2（0~126） | |||
| 从VB0开始的偏移量 | SMB276 | 0 | |||
| 输出数据字节数 | SMB278 | 2 | |||
| 输入数据字节数 | SMB279 | 2 | |||
表 7.EM277诊断
注：以上信息均可在《S7-200 可编程控制器 系统手册》