FUJIGYS102电机(维修)15年维修经验

动不到位出现这种伺服整机系统故障: 此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设
FUJIGYS102电机(维修)15年维修经验术服务有限公司。公司汇聚了机器人行业的精英团队，承接KUKA库卡机器人的维修保养和编程调试业务，解决各种机器人故障，机器人漏油故障处理，维修伺服电机，定做码垛抓手、轮毂抓手，KUKA机器人伺服电机维修常见故障：1、伺服电机按键触摸不良或者局部不灵。2、KCP示教盒黑屏没有显示。3、KUKA库卡机器人伺服电机显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。4、KUKA库卡KCP示教盒显示乱码。5、伺服电机操纵杆

FUJIGYS102电机(维修)15年维修经验
一、伺服电机运转时有异常噪音
伺服电机在正常运行时发出少量噪音（嗡嗡声）是正常的。但是，如果它确实发出异常噪音或嗡嗡声太大以至于令人讨厌；那么就有问题了，最有可能是由以下原因造成的：

1、伺服电机联轴器松动。
2、电源电压不平衡，可能过高。
3、轴承磨损或缺少润滑油。
4、润滑油中存在沙子等杂质。
5、电机反馈信号线或控制器速度参考信号上存在噪音。

对NC以及PLC程序做好备份。2、在通电情况下，取出西门子NCU-BOX正面电池与风扇插卡，可用工业酒精清洗，然后用电吹风烘干。3、西门子NCU-BOX下面双风扇，可以直接取下，用酒精清洗，电吹风烘干电源缺相及伺服电机电压检测电路故障。处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应总判定为外部电源故障。如果输入电源正常，则可判断为


FUJIGYS102电机(维修)15年维修经验故障排除
1、检查并紧固伺服电机联轴器。
2、检查并相应调整电源电压，以确保伺服电机接收适当的功率。
3、对伺服电机进行维修：（i）更换或清洁轴承。（ii）更换或添加润滑油。
4、检查所有电机和控制器电缆、接线和连接。
5、检查伺服电机是否正确接地。 
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二、伺服电机振动过大
有时，运行中的伺服电机的振动可能非常剧烈。伺服电机过度振动的一些可能原因包括：
1、轴承磨损或轴承磨损造成气隙不均匀或过大。
2、伺服电机与所驱动负载未对准。
3、伺服电机旋转轴弯曲。
4、转子不平衡。
5、伺服电机联轴器同轴度太低，特别是使用皮带轮的地方。
6、伺服电机安装不当。
度明显比以前慢，甚至有时会死机；10开机BIOS检测不到硬盘；11系统启动很慢，文件能看到但是打不开；12硬盘不能分区格式化；13 显示器出现偏色、缺色以及花屏；14显示器只看到一条横的亮线或纵向的两说明： 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。　　2. 140号报警　　报警信息： “BP/S alarm”，B

FUJIGYS102电机(维修)15年维修经验故障排除
1、如有必要，请检查、修理或更换轴承。
2、检查电机与驱动负载、联轴器的对准情况，以及任何可能的垫片运动。
3、检查并纠正电机和负载平衡问题。
4、如果伺服电机是皮带耦合的，请拆下皮带轮，查看同轴度是否仍然太低或电机是否仍然不平衡。
5、检查伺服电机支架是否磨损或松动。  
上电报警维修经验德国 :宝茨 (BAUTZ)、塞德尔 (Seidel)、伦茨 (Lenze)、鲍米勒 (BAUMULLER)、西门子 (SIEMENS)、 库卡 (KUKA)、 倍加福 (PEPPERL+FUCHS)、 ELUA、 TRUTZSCHLER、Hubner(霍普纳 )、 Faulhaber、 AMK、 ANDRIVE、 Groschopp、 ESR、 SEW、 德盟 (Deimo)、爱
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ant E-stop[现象] :按下了示教操作盘的紧急停止按扭。[对策1] :解除示教操作盘的紧急停止按扭。[对策2] :更换示教操作盘。伺服- 003紧急时自动停机开关SRVO - 003 Dead是否松动。(5) 关闭电机、同时开启刹车释放开关、核查是否可以用手转动轴。如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。(6) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的S-FI6、A-113维修、NCS-BMPA-113维修、A-153维修、NIKKI PENSO维修、NIKKI PENSO伺服控制器维修、A-303维有的无效参数，再更改无效参数; (02，03版固化软件)有参数超出它定义的范围时(2)查看. S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。(04版固化软件); (3)
、NS12-TS01-V1、NS5-S、NS5-SQ00-V1、NS5-S、NS5-SQ01-V1、NS7-KBA04、NS7-KBA05、NS7-SV00、NS7-SV0修理？关于这个问题，你首先要判断一下伺服电机是不是有输出频率，如果没有输出频率，肯定就不会有输出电压了。另外，你可以把IG拆下来检测一下，因为在伺服电机上检测，检测结果不正常。至于具体要怎么修理，
FUJIGYS102电机(维修)15年维修经验动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用；嵌线时造成绝缘损坏；绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿；端部和层间绝缘材料没垫好或时损坏；端部连接线绝缘损坏；过电压或遭雷击使绝缘击穿；转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏；金属异物落入电动机内部和油污过多。（1）外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦。绕组过热jhgdsfklhefg