光伏清扫机器人电机 120W无刷无感电机 90转输出防水电机

一、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）

注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

二、减速机扭矩计算公式

1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数