注册资产登记结算服务公司的步骤如下：
准备申请的材料，包括企业法人及四名管理人员的资料，并由相关单位进行审核和批准。
确定资料报备JR办立项注册，注册通过后出具准予设立函至工商局出执照。
拿到公司回JR办得到同意开业批复。