RVS绞型电缆

RVS绞型电缆全称铜芯聚氯绝缘爽绞型连接用软线、对绞多股软线，简称双绞线，俗称“花线”，现阶段此种线材多用于消防系统，也叫“消防线”。

RVS绞型电缆字母S代表双绞线

RVS绞型电缆字母R代表软线

字母V代表聚氯（绝缘体）

RVS绞型电缆标准：JB/T 8734.3-2016】伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。万用表测量交流电的有效值，常用的有三种方法：方法一：峰值整流我们知道，交流电的有效值为峰峰值的0.707倍，所以知道了峰峰值也就知道了有效值。这个电路的优点是电路简单，缺点是非正弦波信号不准。电路如下图所示：方法二：平均值整流，又称均方根整流这和常见的桥式整流没什么区别，知道了整流后的电压也就知道了有效值。比峰值整流好点，但精度还是不太够，常用在3位半左右的数字表中。电路如下图所示：方法三：真有效值电路本方法用在比较**一点的表中，应用此电路的数字表会在描述中写“真有效值测量”。