青岛三菱驱动器代理商MR-J4-100A4/MR-J4-100B

MR-J4-100A4 和 MR-J4-100 均为三菱 MELSERVO-J4 系列伺服放大器，以下是它们的对比：

基本控制功能：都能实现位置、速度和力矩的闭环控制，可有效克服电机失步问题。

通信接口：都支持 USB 通信，方便与个人电脑等设备连接，通过 MR Configurator2 软件进行参数设定、调整和监控等操作5。

保护功能：都具备过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护等5。

安全功能：都具有 STO（IEC/EN ）安全功能，安全性能符合 EN ISO 13849-1 种类 3 PL d、EN 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN SIL2 等相关标准55。

编码器输入支持：都支持 ABZ 相脉冲输入，可连接具有相应编码器的伺服电机。

接口类型或通信能力扩展方面

MR-J4-100A4：可能在通信功能上有更丰富的扩展，比如除了常规的 USB 通信外，可能还支持特定的工业网络通信协议，如 CC-Link IE 等，以便更好地与其他三菱设备或第三方设备进行组网通信，实现更复杂的系统集成。

MR-J4-100：一般仅具备基本的通信接口和功能，满足常规的单机或简单系统的控制需求。

产品定位或应用侧重

MR-J4-100A4：适用于对伺服系统的通信功能、兼容性和扩展性要求较高的场合，如大型自动化生产线、多设备协同工作的复杂工业控制系统等。

MR-J4-100：适用于一般的工业自动化控制场景，如普通的机床进给轴控制、简单的机器人关节控制等，对通信和扩展功能需求不高的设备。

价格

MR-J4-100A4：由于功能更丰富，技术含量相对较高，价格通常比 MR-J4-100 要高。

MR-J4-100：价格相对较低，具有较高的性价比，更适合预算有限但需要基本伺服控制功能的用户