6SE6440-2UD15-5AA1西门子PLC模块

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 下列PWM初始化和操作顺序使用“首次扫描”位SM0.1以初始化脉冲输出。使用“首次扫描”位调用初始化子程序减少扫描时间，因为随后的扫描不调用此子程序(“首次扫描”位只在转变为RUN(运行)模式后在首次扫描时设置)。然而，应用程序可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脉冲输出。在这种情况下，可以使用另一个条件调用初始化程序。

  1.初始化PWM输出

  -般地，使用子程序为脉冲输出初始化PWM。从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位SM0.1初始化被PWM使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用子程序调用时，随后的扫描不调用子程序，这减少了扫描执行时间，并优化了程序的结构。

  在主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:

  (1)将16#D3(选择微秒增量)或16#DB(选择毫秒增量)载入SMB67设置控制字节。这两个数值都启用PTO/PWM功能，选择PWM操作，设置更新脉冲宽度和周期时间数值，选择不同的时基(μs 或ms)。

  (2)将数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)将数值载入SMW70，设置脉冲宽度。

  (4)执行PLS指令。

  (5)要为随后的脉冲宽度改变(供选用)预载新控制字节数值，则将16#D2(μs)或16#DA(ms)载入SMB67。

  (6)退出子程序。

  2.调节PWM输出的脉冲宽度

  如果SMB67中预载了16#D2或16#DA，则可以使用改变脉冲输出Q0.0宽度的子程序。在创建此子程序后，使用下列步骤改变脉冲宽度的控制逻辑:

  (1)将新脉冲宽度数值载入SMW70；

  (2)执行PLS指令；

  (3)退出子程序。

  PWM示例如图5-76所示。