西门子模拟量输出模块6ES7532-5NB00-0AB0

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西门子模拟量输出模块6ES7532-5NB00-0AB0

西门子模拟量输出模块6ES7532-5NB00-0AB0

西门子PLC程序的编写与传送

1.操作步骤

  1)项日的生成。在为一个控制系统编程之前,首先应创建一个项日。用菜单命令“文件→新建"或按工具条中的“新建项目"按钮,可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件→另存为"可修改项目的名称和项目文件所在的目录。

  2)打开一个已有的项目。用菜单合令“文件→打开"可打开已有的项目。如果最近在某其项目上工作过,它将在文件菜单的下部列出,可直接选择它。项目存放在扩展名为mwp的文件中。

  3)可编程序控制器型号的设置与读取。在给可编程序控制器编程之前,应正确地设置其型号,以防止创建程序时发生编程错误。如果指定了型号,指令树用红色标记"x"表示对选择的可编程序控制器无效的指令。用"PLC→类型"菜单命令,在出现的对话框中,可选择型号。如果已成功地建立通信连接,单击对话框中的“读PLC"按钮，可通过通信读出可编程序控制器的型号与硬件版本。单击对话框中的“通信”按钮,可设置与可编程序控制器通信有关的参数。

  4)选择编程语言和指令集。选择菜单命令“工具→选项”,将弹出选项窗口,点击窗口中的“通用"标签.可选择SIMATIC指令朱或IEC1131-3指令集,还可以选择程序编辑器的类型。

  5)确定程序结构。数字量控制程序一般只有主程序。系统较大、功能复杂的程序除了主程序外,可能还有子程序、中断程序和数据块。

  主程序(OB1)在每个扫描周期被顺序执行一次，子程序的指令存放在独立的程序块中，仅在被别的程序调用时才执行。中断程序的指令也存放在独立的程序块中,用来处理预先规定的中断事件。中断程序不山主程序调用,在中断事件发生时由操作系统调用。

  6)编写符号表。符号表用符号地址代替存储器的地址,便于记忆。

  7)编写数据块。数据块对V存储器(变量存储器)进行初始数据赋值,数字量控制程序般不需要数据块。

  8)编写用户程序。用选择的编程语言编写用户程序。生成梯形圆程序时，点击工具条上的触点图标,可在矩形光标所在的位置将放置一个触点,在与新触点同时出现的窗口中可选择触点的类型,也可以用键盘输人触点的类型，点击触点上面或下面的红色问号,可设置该触点的地址或其他参数。可用相同的方法在梯形图中放置线圈和功能块。点击工具条上带箭头的线段,可在矩形光标处生成触点间的连线。双击梯形图中的网络编号,在帅出的窗口中可输人网络的标题和网络的注释。

  9)编译程序。用“PLC"菜单中的命令或按工具条中的“编译"或“全部编译"按钮,可编译程序。编译后在输出窗口显示程序中语法错误的数量、各条错误的原因和错误在程序中的位置。双击输出窗口中的某一条错误,程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。必须改正程序中的所有错误,编译成功后,才能下载程序。

  10)程序的下载、上装和清除。计算机与可编程序控制器建立起通信连接,且用户程序缩译成功后,可以将它下载到可编程序控制器中去。

  下载之前,可编程序控制器由处于STOP方式。如果不在STOP方式,可将CPU根块!的方式开关投到STOP位置。若方式开关不在STOP位置,单击工日栏的"停止"按钮.或选择菜单命令“PLC→停止”,也可以进人STOP状态。

  单击工具栏的“下载”按钮,或选择菜单命令“文件→下载",将会出现下载对话框，用户可以分别选择是否下载程序块、数据块和系统块。单击“确认"按钮,开始下载信息。下较肩后,确认框显示“下载成功"。如果STEP7-Micro/WIN 32中设置的CPU型号与实际的型号不符,将出现警告信息，成修改CPU的型号后再下载。

  可以从可编程序控制器上装程序块、系统块和数据块到编程软件,也可以只上:装上述的郭分块,但是不能上装符号表成状态表。

  上装前应在STEP 7-Miero/WIN 32中建立或打开保存从可编程序控制器上装的块的项目,zuihao用一个新建的空的项目来保存上装的块。单击工具栏的“上装”按钮,或选择菜单命令“文件一上装”,开始上装过程在上装对话框中,选择要上装的块后单击“确认”按钮。

  2、程序的编写和下载举例

  下面以一个简单的数字量控制系统为例,介绍怎样用编程软件来编写，下载和运行梯形图程序。

 

图A-3电阻减压起动控制的PLC外部接线图与梯形图

  控制三相异步电动机定子减压起动的可编程序控制器的外部接线图和梯形图如图A-3所示,输人电路使用CPU模块提供的DC 24V电源。按下起动按钮后,输出继电器Q0.0为1,KM1的线圈通电,电动机定子绕组申接电阻后接到三相电源上,申接的电阻使电动机绕组上的电压下降,以减少起动电流。同时定时器T37开始定时,5s后T37的定时时间到,使Q0.1变为1,KM2的线圈通电,起动电阻被短接,电动机全压运行，按下停止按钮后,Q0.0变为0状态,使KM1的线圈断电,电动机停止运行;T37被复位,其常开触点断开,Q0.1变为0状态,使KM2的线圈也断电:电动机过载时,经过一定的时间后,接在0.2输人端的热继电器的常闭触点断开，也会使电动机停止运行。

  用PC/PPI电缆连接好计算机和可编程序控制器,通电后打开编程软件,生成一个项目。

  用“PLC-类型”菜单命令,将可编程序控制器的型号设为CPU224。在菜单命令“工具一选

  项"的“通用”标签中,选择SIMATIC编程模式和梯形图编辑器。这是一个很简单的数字量控制系统,程序全部在主程序(OB1)中,没有子程序、中断程序和数据块,不使用局部变量表。一

  般的数字量控制程序都可以采用这种程序结构。

  本例对CPU模块和输人输出特性没有特殊的要求,可以全部采用系统块的默认值。

  为了方便程序的调试和阅读,可在编程软件中编写如表A1所示的符号表,较简单的程序也可以不用符号表。编写符号表后,编写程序时可以输人符号地址或juedui地址,使用juedui地址时它们将被自动转换为符号地址,在程序中将显示符号地址(见图A-4)。编写好程序后对它进行编译,如果有错误必须逐一改正。

表 A-1 符号表

  下载程序之前应设置好计算机与可编程序控制器通信的参数。用户程序编译成功后,使用“文件→下载"选项将它下载到可编程序控制器中去。下载之前可编程序控制器必须处于STOP方式,初次下载时可选下载程序代码块和系统块。下载成功后将可编程序控制器上的工作方式开关拨到RUN位置,“RUN"LED亮,用户程序开始运行。合上接在I0.2端子的小开关,用接在端子I0.0和I0.1上的开关模拟按钮发出起动信号和停止信号,即开关接通后马上断开,观察Q0.0和Q0.1对应的LED的状态变化是否正确。

图A-4电阻减压起动梯形图

  3.数据块的使用

  (1)在数据块中对地址和数据赋值

  数据块用来对V存储器(变量存储器)赋初值,可用字节、字或双字赋值。数据块中的典型行包括起始地址以及一个或多个数据值,双前斜线(“//")之后的注释为可选项。数据块的第一行必须包含明确的地址,以后的行可不包含明确的地址。在单地址值后面键人多个数据或键人只包含数据的行时,由编辑器进行地址赋值。编辑器根据前面的地址和数据的长度(字节、字或双字)进行赋值。数据块编辑器接收大小写字母,并允许用逗号、制表符或空格作地址和数据的分隔符号。下面是数据块的例子:

  VB3 -25 //从VR3开始的字节数值

  VD4 100.5 //从VD4开始的双字实数数值

  VW8 3，4,56 //从VW8开始的3个字数值

  (2) 使用ASCII常量的限制

  WORD(字)寻址时,常量中ASCII的个数必须是2的倍数。DWORD(双字)寻址时，ASCII的个数必须是4的倍数。BYTE(字节)寻址与未定义的寻址时,对常量中ASCII的个数无限制，加上可选的地址说明,数据块中的一行最多能包含250个字符。

  (3)输人错误的显示与处理

  如果数据块位于激活窗口,可以用菜单命令“PLC→编译"进行编译，如果数据块不在激活窗口中，可利用菜单命令“PLC一全部编译"进行编译。

  编译数据块时,如果编译器发现错误,将在输出窗口显示错误。双击错误信息，将在数据块窗口显示有错误的行。

  在包含错误的输人行尾键人回车键,在数据块左边的区城将用叉号显示输人错误。在重新编译之前,应改正全部输人错误。

概述

凭其扩展的环境条件，SIMATIC S7-1500 几乎可用于任何地方。许多控制器可以在 -30°C 至 +60°C 的温度范围内运行，安装海拔高达 5,000 m。除此以外，还提供了各种各样的 SIPLUS 控制器。

SIMATIC S7-1500

模块化、可扩展通用系统，防护等级 IP20

离散自动化中各种自动化应用的系统解决方案

性能高，可用性出色

可通过 TIA Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本进行组态

性能

提高性能

高速指令执行:

语言扩展

新数据类型

更快速的背板总线

经过优化的代码生成

高性能通信：

以 PROFINET IO（双端口交换机）作为标准接口；
从 CPU 1515-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为智能设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

OPC UA 服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至非西门子设备/系统

可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成工艺功能

无需附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如速度齿轮传动、juedui同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有高效调试和快速优化驱动和控制装置

广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现最优控制质量

通过提供的工艺功能模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

集成安全功能

保证人身安全和机器安全 – 在集成成套系统平台内

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

冗余系统

冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要 PLC 具有极高可用性的应用。

两个 CPU 通过一个 PROFINET IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。

组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。

集成安全功能

通过密码进行专有技术保护，防止未经授权读取和修改程序块

通过复制保护来提高保护程度，防止未经许可证而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输。

用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：

通过防火墙提供附加访问保护

建立安全 VPN 连接

设计与操作

配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：

可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程器

直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间

所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线

S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整

数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

电源：

负载电源模块（电源模块）可为模块提供 24 V 电源

电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

用于在控制器上yongjiu性存储整个工作存储器内容（最大 20 MB）的系统电源模块

分布式扩展：

通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用最多 30 个信号模块、通信模块和工艺功能模块

在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

集成系统诊断

CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：

在显示器上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。

系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具，它可以提高可用性，通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。

数据记录（归档）和配方

SIMATIC 存储卡：

插入式装载存储器

可进行固件更新

STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv/ASCII 文件（用于配方和归档）的存储选项

通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）

集成 Web 服务器：
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录

认证

SIMATIC S7-1500 符合以下国家和guojibiaozhun：

cULus 认证

cULus HazLoc 认证

FM 认证

ATEX 认证（jinxian于 24 V，不适用于 230 V）

UKEX 认证

CCCEx 认证

CE

RCM（以前的 C-TICK）

KCC

UKCA 标志

IECEx（jinxian 24 V；不适用于 230 V）

EN 61000-6-4

EN 60068-2-1/-2/-6/-14/-27/-30/-32

EN 61131-2

可在西门子网站（SIMATIC 客户支持）找到有关 S7-1500 的船用认证，请参见此链接。

S7-1500 系统还适合在最大 5000 m 海拔高度下运行。此链接提供了当前已认证的所有模块的列表。

样本 ST 70：

也可在样本 ST 70（链接）中找到有关 SIMATIC S7-1500 的信息。

应用

SIMATIC S7-1500 是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-1500 的应用领域包括：

特殊机械

纺织机械

包装机械

输送机

装配机械

堆垛机

一般机械设备制造

控制器制造

机床制造

安装系统，

电气与电子工业及相关产业

汽车

供水/污水处理

食品和饮料

基础设施（隧道、交通控制、船舶、机场等）

提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO