西门子数字量输出模块6ES7522-1BH01-0AB0

西门子数字量输出模块6ES7522-1BH01-0AB0

西门子数字量输出模块6ES7522-1BH01-0AB0

西门子数字量输出模块6ES7522-1BH01-0AB0

DQ 16：数字量输出模块，晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器

 基于PLC的自动套色印刷控制系统能高速准确地进行采样和运算，版辊每转动一圈就及时修正一次，能够适应套色偏差的快速变化，从而确保消除套色偏差的积累，能够高速、准确地套色。

  凹版印刷机中每个色组只印刷一个颜色，多个色组印刷的颜色重叠在一起后形成最终图案。当套色偏差小于±0.2mm时就超出了人的肉眼可分辨界限，因此，凹版印刷行业通行的印刷标准为套色偏差小于或等于±0.1mm。为了便于传感器检测，每一个色组都会印刷一个色标，通过光电传感器检测色标，得到套色偏差，通过反馈进行调整，修正套色偏差。套色偏差控制原理如图7.3所示。

  图7.3 套色偏差控制原理

  套色系统硬件组成

  套色系统硬件由光电传感器、套色模块和主PLC组成。

  光电传感器由一个平行光源、两个透镜和两个光电管组成，因此，在反射面上聚焦有两个焦点(两个焦点相距为各色标中心距)，两个光电管分别接收两个焦点的反射光。在印刷过程中，各色色标线通过焦点面时，强度发生变化的反射光照射在光电管上，光电管将反射光光强度的变化转换成电流的变化，再将这种电流变化信号转换成电平信号送入套色模块进行处理。光电传感器工作原理如图7.4所示。

  套色模块类似于一个比较器，当模拟量值低于所设的门槛值(threshold)时输出为1。

  对于双眼的光电眼来说，它的两个光电眼信号分别相应地输入到色标检测模块的两个模拟量输入通道，为了使两个通道不同峰值的信号都能zuihao地数字化，在设置色标检测模块的两个通道的门槛值时，要随着数字量信号峰值的变化而变化。

  色标检测模块两个通道的门槛值如图7.5所示。图中两条虚线是色标检测模块的两个模拟量输入通道的门槛值，门槛值的计算公式为

   图7.4 光电传感器工作原理  图7.5 色标检测模块两个通道的门槛值

  (7.1)

  门槛值=基值 (基值-峰值)λ

  式中，λ取值是根据现场条件和光电眼的质量来调整的，一般设为0.5。

  色标检测脉冲信号波形如图7.6所示。由于图中信号是从第三色组采集而来，故有三个色标信号，它们分别是第一色组到第三色组的色标脉冲信号。

  本案例采用的硬件是B&R的8AC132模块，这是专门用于色标的采样与处理，可以直接插入至ACOPOS伺服驱动器的插槽中，并在现场直接在印shuadan元的电柜直接接入。

  图7.6 色标检测脉冲信号波形

  套色控制系统采用PID控制策略，主PLC接受套色偏差信号，套色偏差信号经过PID得到一个控制量，该控制量再经过解耦功能块产生实际输出控制信号。由于任何一个色组单元的调整都会影响到其后面所有的色组，解耦的目的就是为了调整某一个色组单元时，避免影响其他色组，因此，套色的关键技术是解耦控制。

SIMATIC RTLS 网关

网关构成 SIMATIC RTLS 定位平台的基础设施，安装在需要定位电子标签的建筑物中或设施上。根据周围环境和现场特点，这些网关可用作用于实时定位的固定参考点。

它们通常执行两类通信：

与电子标签通信以测量距离或交换信息

经由网状网络实现所有网关的联网无线通信。

共有两种在整体基础设施内安装网关的方法。第一种方法是通过以太网电缆将基础设施设备嵌入到网络中。如果需要更大的灵活性，则第二种选择较为合适。在这种情况下，网关仅通过无线技术工作，不需要额外的网络电缆。

通信可通过一种或多种无线技术进行。收集的数据经由网关传输到定位管理器（网关也具有一个以太网供电接口 (PoE)），并在定位管理器转换为实时位置数据。无线通信需要工作电压 8 - 30 V。对于通过 PoE 的运行，无需使用附加电源。

网关结合了许多优势：

混合技术 - 一台设备支持两个无线标准（仅适用于 SIMATIC RTLS4000 (UWB/PHASE) ）

适用于室内和室外应用

紧凑型设计

高防护等级 IP65

安装和调试非常简单

集成式天线 – 无需进行角度测量

便于维护和设备更换

SIMATIC RTLS4000 系列产品是专门针对生产领域中的自动化任务设计的。除了坚固耐用的基础设施产品外，还有大量用于定位容器、货盘、工件载具、工具和叉车/卡车的电子标签。

SIMATIC RTLS4000 系列中的产品支持超宽频带 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 PHASE (IEEE 802.15.4) 标准，因而可在室内和室外使用。

通过采用这两种技术，SIMATIC RTLS 无线定位解决方案可zuijia满足精度和范围要求。两种标准在单一应用中能够灵活应用，最大限度提高了 SIMATIC RTLS 的灵活性。

SIMATIC RTLS4400 系列产品适合车队管理，可用于定位车辆，如停车场中的公共汽车、无轨电车和卡车。CHIRP 技术用作无线技术，用于定位电子标签并以无线方式在设备之间交换数据。