6ES7522-5HF00-0AB0西门子数字量输出模块

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西门子串行通信（PTP通信）的MODBUS 协议

 串行通信概述

  在工业控制系统中，某些现场的控制设备和智能仪表没有标准的现场总线接口，只有串行通信接口。它们往往使用厂家定义的非标准的通信协议，有的使用Modbus协议。

  串行通信又称为点对点(Point to Point)通信，简称为PtP通信。串行通信用于S7PLC 和带有串行通信接口的设备(例如计算机、打印机、条形码阅读器、机器人控制系统、扫描仪等)之间传输数据。

  1.西门子的串行通信协议

  串行通信主要用来与非西门子设备通信。S7-300/400 的串行通信可以使用的通信协议主要有ASCII driver、3964(R)和RK512。它们在7层OSI参考模型中的位置如图15-1所示。

图15-1 PtP协议在OSI参考模型中的位置

  ASCII driver只使用7层OSI模型中的物理层，用于控制CPU和一个通信伙伴之间的串行连接的数据传输，ASCII driver可以发送和接收开放式的数据(所有可以打印的ASCII字符)，提供一种开放式的报文帧结构。ASCII driver 可以用结束字符、帧的长度和字符延迟时间作为报文帧结束的判据。接收方必须在组态时设置一个报文帧的结束判据。

  国内极少有人使用3964(R)和RK512协议，中国期刊网几乎没有有关的文章，因此本节主要介绍ASCII driver。

  2. MODBUS协议

  Modbus 是一种基于串口的通信协议，在工业控制中得到了较为广泛的使用。Modbus 协议是一个主-从协议，采用请求-响应方式，主站发出带有从站地址的请求报文，具有该地址的从站接收到后发出响应报文进行应答。Modbus协议有ASCII和RTU(远程终端单元)这两种报文传输模式。

  3. 串行通信处理器

  (1)CPU31xC-2PtP集成的串行通信接口

  CPU313-2PtP 和314C-2PtP有一个集成的RS422/485通信接口，可以使用ASCII和3964 (R)通信协议CPU314C-2PtP还可以使用RK512协议。其他没有集成PtP串口的CPU的串行通信需要使用CP340、CP341、CP 440和CP 441通信处理器模块。

  (2)CP340通信处理器

  CP 340通信处理器是串行通信较经济的解决方案，用于S7-300和ET200M(S7CPU作为主站)的串行通信，它有一个通信接口，有4种不同的型号。一种模块的通信接口为RS-232C，可以使用通信协议ASCII和3964(R)。另外3种模块的通信接口分别为RS-232C、20mA(TTY，国内很少使用)和RS-422/RS-485，可以使用的通信协议增加了打印机驱动程序。此外，所有的串行通信CP模块都可以使用与变频器通信的USS协议。可以在随书光盘CP的用户手册的附录中，查阅CP的RS-232C和RS-422/485连接器的针脚定义，和通信接口的接线图。

  (3)CP341通信处理器

  CP341有一个通信接口，有3种不同的型号，分别采用不同的通信接口。可以使用的通信协议包括ASCII、3964(R)、RS512协议。

  通过安装相应的软件和插在CP模块上的硬件加密狗，CP341和CP441可以使用下列客户协议Modbus RTU主站协议、Modbus RTU从站协议和 Data Highway 协议。Modbus RTU 协议只能在价格较高的CP341和CP441-2上使用，并且需要为ModbusRTU协议单独付费，使用成本较高。

  S7-200集成了Modbus RTU主站协议和RTU从站协议，用S7-200来实现Modbus RTU 协议要经济得多。用MPI接口和X_PUT、X_GET来实现S7-200和S7-300/400之间的通信(见14.4节)，不需要增加额外的开支。作者编写的《PLC编程及应用(第3版)》详细介绍了S7-200 使用Modbus RTU主站协议和RTU从站协议进行通信的方法。

  (4)CP440串行通信处理器

  CP 440的物理接口为RS-422/RS-485。最多32个节点，最高传输速率为115.2kbit/s，通信距离最长1200m。可以使用的通信协议为ASCII和3964(R)。

  (5)CP441-1/CP441-2串行通信处理器

  CP441-1可以插入一块分别带一个20mA(TTY)、RS-232C或RS-422/485接口的IF963 子模块。可以使用的通信协议有ASCII、3964(R)和打印机驱动程序。

  CP441-2可以插入两块IF963子模块，可以使用的通信协议与CP341相同。

概述

G_PM10_XX_00125

SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成最广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。

SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。

这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。

将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：

工程组态费用降低，机器性能提高

快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口

简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断

SIMOTION 系统由三个部分组成：

工程组态系统

SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。

运行软件

运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块，系统的总体功能可与机器灵活适应。

硬件平台

硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。

G_PM10_XX_00126

实现自动化解决方案的最快途径

西门子提供了广泛的特定领域解决方案，可用来降低组态成本，加快项目完成，并更快速地成功实现自动化系统。

使用 SIMOTION easyProject 项目生成器，用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO