西门子数字量输入模块6ES7521-7EH00-0AB0

西门子数字量输入模块6ES7521-7EH00-0AB0

西门子数字量输入模块6ES7521-7EH00-0AB0

西门子数字量输入模块6ES7521-7EH00-0AB0

SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16x 24...125V UC HF， 16 通道，分成组，每组 1； 输入延时 0.05..20ms； 输入端类型 3 (IEC 61131)； 诊断；过程报警： 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单独订购

S7-300的CPU模块分为紧凑型、标准型、技术功能型和故障安全型等。

  1. 紧凑型CPU

  S7-31xC有6种紧凑型CPU(见表2-1)，它们均有集成的数字量输入/输出(DI/D0)，有的有集成的模拟量输入/输出(AI/AO)。它们还有集成的高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制和定位等技术功能，脉宽调制频率最高为2.5kHz。I/0地址区为1024B/1024B，I/O 过程映像区为128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。

  CPU312C有软件实时钟，其余的均有硬件实时钟。CPU模块的第一个通信接口是内置的RS-485接口，没有隔离，默认的传输速率为187.5kbit/s。该接口有MPI的PG/OP通信功能和全局数据(GD)通信功能。

  2.标准型CPU

  标准型CPU的技术参数见表2-2。

  型号中带有PN的CPU有集成的工业以太网接口，可以在PROFINET网络上实现基于组件的自动化，组成分布式智能系统。它们可以作PROFINET代理，或者作PROFINET I/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式IO。

  CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的参数基本上相同，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的参数基本上相同，其区别在于第二个通信接口是DP接口还是PROFINET(PN)通信接口。

  CPU319-3PN/DP具有智能技术/运动控制功能，是S7-300系列中性能最高的CPU (见表2-2)，它集成了1个MPI/DP接口、1个DP接口和1个PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的时钟同步功能，可以连接256个I/O设备。

  CPU312有软件实时钟，其余的均有硬件实时钟。它们有8个时钟存储器位，有一个运行小时计数器，有实时钟同步功能。

  3. 技术功能型CPU

  CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分别具有标准型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP执行每条二进制指令的时间约100ns，每条浮点数指令的执行时间约2μs。对于双字指令和32位定点数运算具有极高的处理速度。

  技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外，还适用于复杂的同步运动控制，例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02时最大为32轴。

  技术功能型CPU有两个集成的PROFIBUS接口一个是DP/MPI接口，可组态为MPI 或DP接口(主站或从站)一个是DP(DRIVE)接口，用于连接带PROFIBUS接口的驱动系统。该接口通过PROFIdrive行规V3认证，其等时特性可以实现高速生产过程的高质量控制。因此特别适合管理快速以及对时间要求苛刻的过程控制。除了驱动系统外，在特定的条件下，DP从站可以在DP(DRIVE)上运行。

  技术功能型CPU还有本机集成的4点数字量输入和8点数字量输出，以用于工艺功能，例如输入BERO接近开关的信号或进行凸轮控制。

  技术功能型CPU使用标准的编程语言编程，无需专用的运动控制系统语言。可选软件包S7-Technology提供符合PLCopen标准的功能块(FB)，对运动控制进行组态和编程。由于这些标准功能块直接集成在固件中，占用的CPU工作存储器很少。可以方便地调用STEP 7的运动控制库中的这些功能块。除了通常的SIMATIC诊断功能以外，S7-Technology还提供一个控制面板和实时跟踪功能，可以显著减少调试和优化的时间。

  4. 故障安全型CPU

  故障安全型CPU用于组成故障安全型自动化系统，以满足安全运行的需要。

  CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一个MPI/DP接口和一个DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一个PROFINET接口和一个MPI/DP接口。

  5. SIPLUS户外型CPU

  SIPLUS CPU包括 SIPLUS 紧凑型CPU、SIPLUS 标准型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。这些模块可以在环境温度-25~ 70℃的环境运行，允许短时的冷凝。它们适用于特殊的环境，例如空气中含有氯和硫的场合。除了SIPLUS CPU模块外，SIPLUS还有配套的SIPLUS 数字量I/O模块和SIPLUS模拟量I/O模块。

数字量输入和输出（DI 和 DQ）在外形尺寸上与标准模块相当。

功能安全性按照 IEC 61158 进行了认证。

适合安全等级高达 SIL 3（根据 IEC 62061）和 PL（根据 ISO 13849）的应用。

无缝嵌入到 Safety Integrated 设计中

调试期间，可借助于有关模块的中央背板总线上插槽的唯一性标识，从系统自动分配 F 地址。无需使用模块上的 DIP 开关进行设置。

更换模块时自动传输 F 地址，无需重新分配。

全集成自动化 (TIA)

安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的组件，它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。

当今，标准自动化（传统的 PLC）和安全自动化（机电结构）仍彼此分开的，这两种自动化正合并为一个统一的集成系统。西门子是自动化技术领域中的全面供应商，可将安全技术融入标准自动化系统中，并进行系统范围内的集成。

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