6ES7221-1BF22-0XA8西门子EM221数字量输入模块

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2025-03-23 16:42:47
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6ES7221-1BF22-0XA8西门子EM221数字量输入模块


6ES7221-1BF22-0XA8西门子EM221数字量输入模块

6ES7221-1BF22-0XA8西门子EM221数字量输入模块

西门子S5系列PLC的通讯配置方法是什么

S5兼容的通信服务

  1. S5兼容的通信概述

  S5兼容的通信服务包括PROFIBUS的FDL,和以太网的TCPIP、ISO传输、ISO-on-TCP 和UDP,它们的组态和编程的方法基本上相同。TCPIP、ISO传输和1SO-on-TCP可以发送和接收8KB(8192B)数据,UDP可以发送和接收2KB(2048B)数据。

  需要在STEP7中为SS兼容的通信组态静态连接。在站点启动时,连接被立即建立。

  在SIMATICS7中,调用功能FC5AGSEND和FC6AGRECV来实现SS兼容的通信。

  2. 网络协议

  网络协议是网络上所有的设备(网络服务器、计算机、交换机、路由器、防火墙等)之间通信规则的集合,它定义了通信时信息必须采用的格式和这些格式的意义。大多数网络都采用分层的体系结构,每一层都建立在它的下一层之上,向它的上一层提供一定的服务,而把如何实现这一服务的细节对上一层加以屏蔽。一台设备的第n层与另一台设备的第n层进行通信的规则就是第n层协议。




  图10-16 OSI模型中的网络协议

  在OSI参考模型各层中有许多协议,接收方和发送方同一层的协议必须一致,否则无法识别通信伙伴发出的信息。网络协议使网络上各种设备能相互交换信息。图10-16是7层OSI 参考模型中的网络协议,IP位于第3层,TCP和UDP位于第4层,应用层是OSI模型中的第7层。应用层负责处理特定的应用程序细节,常用的应用协议有:

  ● HHTP超文本传输协议。

  ● FTP文件传输协议。

  ● SMTP简单邮件传输协议。

  ● Telnet远程登陆协议。

  ● NFS网络文件系统。

  ● SNMP简单网络管理协议。

  3. TCP/IP服务

  TCP/IP是“Transmission Control Protocol/Internet Protocol”的简写,中文译名为“传输控制协议/网际协议”。TCP/IP 规范了网络上所有的通信设备,尤其是一个主机与另一个主机之间的数据交换的格式,以及传送方式。TCP/IP是互联网的基础协议,也是一种数据打包和寻址的标准方法。通过TCP连接和SEND/RECEIVE接口,以太网卡可以提供和几乎所有的终端(PC或其他系统)相连的接口。

  TCP/P服务可以用于S7-300/400与PC或非西门子公司系统的通信,将最多8KB的连续数据块从一个以太网节点传送到另一个以太网节点,数据的接收由通信伙伴确认。

  (1)IP

  IP(网际协议)是OSI参考模型第3层的协议,主要用于在整个网络中寻址,通过32位IP 地址寻址主机。数据包被分割为多个小的单元发送,并且在目的主机中重新组合,数据包最大为65535B。传输时间监视可以防止传输过程中的死循环。通过生成校验和来验证数据报头的传输是否正确。IP并不检查数据传输的正确性,也不提供确认和纠错机制。

  (2)TCP

  TCP(传输控制协议)是OSI参考模型第4层的协议,用于在两个站点之间建立逻辑的(虚拟的)全双工连接。TCP是面向连接的端到端协议,通过使用TCP端口号,提供多路复用技术功能。节点之间的数据通信是面向连接的,连接到端点上的每一个站原则上在任何时刻都有权利发送数据。S7-300/400 通过工业以太网和通信块AG_SEND/AG_RECV提供TCP ISO、ISO-on-TCP和UDP通信服务。

  (3)TCP/IP的可靠性措施

  TCP/P通过序列编号、校验和、流量控制、定时监视、错误检测和纠正传输错误(数据的丢失、重复和损坏)的机制,确保了数据传输的最优化和准确性。在传输出错时重复发送数据。接收器通过循环冗余校验算法(CRC)检查接收到的数据的完整性,并确认数据的接收,发送端将在SEND/RECEIVE接口上收到一个返回值。

  (4)TCP/IP的数据传输过程

  TCP是基于连接的协议,在正式收发数据之前,必须和对方建立可靠的连接。下面对通信过程作简单的介绍:

  1)主机A向主机B发送连接请求数据包。

  2)主机B向主机A发送同意连接和要求同步的数据包,同步是指两台主机一个在发送一个在接收,协调工作。

  3)主机A再发送一个数据包确认主机B要求的同步。经过上述“对话”之后,主机A才向主机B正式发送数据。

  TCP能为应用程序提供可靠的通信连接,使一台计算机发送的字节流无差错地发往网络上的其他计算机,对可靠性要求高的数据通信系统应使用TCP传输数据。

  4.ISO传输服务A站

  ISO协议符合ISO 8073标准,作为一种开放的协议,通过组态的连接,实现数据的安全通信。ISO传输用于在组态的连接上进行可靠的数据传送,它将数据分段,可以传送大量的数据。S7PLC可以与具有以太网CP的S7/S5PLC、PC/PG和使用ISO传输协议的系统通信,ISO传输连接上的数据传输是双向的。ISO传输对应于ISO参考模型的第4层(传输层),仅适用于工业以太网。ISO传输服务保证数据传输及数据的完整性的方法与TCP/IP的相同。ISO传输协议的通信过程如下(见图10-17):




  图10-17 ISO 传输协议的传输过程

  1)建立连接A站发出通信请求,B站返回连接确认,A站发出应答。

  2)数据传输A站发送数据,B站收到后返回确认应答。

  3)断开连接A站发送断开连接请求,B站返回确认报文,连接被断开。

  5. ISO-on-TCP服务

  ISO-on-TCP主要用于可靠的网际数据传输,符合TCP/P标准,并根据ISO多考模型的第4层,增加了RFC1006协议,可以改变长度的数据传输是通过RFC1006实现的。RFC1006 将ISO第4层的服务映射到TCP。RFC是Requests for Comments(请求说明)的缩写,是数据通信领域事实上的工业标准。由于自动重发和附加的块校验机制(CRC校验),ISO-on-TCP 的传输可靠性极高。通信伙伴将确认数据的接收,发送端将收到一个返回值。

  通过以太网和ISO-on-TCP连接,SIMATICS7PLC可以与支持ISO-on-TCP连接的S7/S5 PLC、PC/PG和非西门子公司的系统通信,最多可以发送8KB数据。可以使用SEND/RECEIVE 和FETCH/WRITE等功能来传送数据。

  在符合RFC1006标准的SIMATIC设备之间,推荐使用这种通信连接。

  6. UDP服务

  UDP是User Datagram Protocol(用户数据报协议)的简称,UDP提供简单的跨网络数据传输通信服务(数据报服务),UDP没有数据确认报文,不检测数据传输的正确性,属于OSI 模型的第4层。必须的可靠性措施由应用层提供,可以将最大2KB的连续数据块从一个以太网节点传送到另一个以太网节点。由于不发送对接收到的数据的确认报文,所以UDP通信并不可靠。UDP适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。

  UDP服务可以用于工业以太网、网或互联网,与支持UDP通信的PC或非西门子公司的系统的通信伙伴通信,UDP服务也需要建立连接。

  由于报文头短、没有传输应答和超时监控,UDP比TCP更适合于对传输时间要求较高的应用。通过UDP连接,可以实现广播(向网络中所有站点发送消息)和多点传送(向网络中的多个站点发送消息)。空闲(free)的UDP连接用发送的数据的前6个字节来定义接收站的端口地址和IP地址。

  在7层OSI参考模型中,TCP和UDP在IP之上,因此使用TCP、ISO-on-TCP和UDP 的S5兼容的通信必须设置IP地址,可以不设置MAC地址。ISO传输必须设置MAC地址。

满足不同工业电源要求的三个 SITOP 类别

增强型电源

这些增强型开关电源装置是用于在过程与汽车工业、专用机器制造实现最高可靠性和功能、所需数量的理想产品。SITOP PSU8200 电源产品系列具有出色的过载特性、效率和紧凑性,满足这些领域中的严格要求。另外,SITOP PSU8600 还提供了一个具有开放通讯功能的电源系统,可最优集成在数字化环境中。紧凑高效的 SITOP PSU8400 电源可通过 IO-Link 实现设备集成。

标准型电源

西门子的标准产品线在设计中考虑了典型工业要求,如系列机器生产中的那些要求。功能多样的新型 SITOP PSU6200 电源是基于西门子在经过时间证明的 SITOP 产品线上的经验开发的。新的 SITOP 标准型电源具有更高效率、大量诊断功能且更加坚固。

基本型电源

从适用于配电柜的扁型电源到经济实用的基本型电源,再到适合控制箱的细长型电源 – SITOP 电源满足全部需求,包括低端性能范围内的需求。LOGO!Power 是一种小型电源,例如,它具有 LOGO!8 模块设计形式。SITOP lite 和 SITOP PSU 4200 产品系列价格适中,满足可靠的主开关式调节器的主要要求。

产品一览

增强型电源

用于要求特别高的应用,例如过程和汽车工业或者专用机器制造行业

标准型电源

用于满足典型的工业要求,例如并行机器制造

基本型电源

用于较低的效能范围,例如成本敏感型细分市场应用或用于配电板

 

SITOP PSU8600 – 面向数字化和工业 4.0 的电源系统

SITOP PSU6200 – 适合广泛应用的全能型电源

SITOP PSU4200 - 为基本应用提供新鲜动力


 

P_KT01_XX_01823
 

P_KT01_XX_01993
 


P_IC01_XX_01018

通过 PROFINET 或 OPC UA,实现开放式通讯

丰富的诊断功能

模块化无线系统设计 , DC UPS

最多 36 点输出 ,电压和电流可单独调节

快速、丰富的诊断,通过高效接口直接安装在设备上口

高运行可靠性,具有稳定的宽范围输入和高过载能力

节能,效率高达 96%

安装简单 ,得益于无间隙和推入式端子的超薄设计

通过直插式端子快速接线

设计紧凑,无间隙,节省空间

通过电源监控和直流正常信号触点进行状态控制

节能效率高达 93%


SITOP PSU8400 - 带 IO-Link 的电源极具价值

SITOP smart – 高性能标准电源

SITOP lite – 低成本型的基本电源


 


P_KT01_XX_02042
 

P_KT01_XX_01410
 

P_KT01_XX_01658

IO-Link,用于集成到工厂自动化中

集成显示屏 ,用于现场诊断和参数设置

节能效率高达 96%

紧凑、细长,无间隙,节省空间

高过载储能, 具有 50% 额外功率和 120% 持续功率(+45°C)

直接安装 ,无侧向间隙,且得益于 120 至 230 V AC 之间的自动电压范围切换

状态指示 ,通过 LED 和 24 V 正常信号触点实现。

全球标准应用,得益于综合的认证

用于具有基本要求的工业应用

过载能力 ,得益于恒定电流性能

可并联两个电源 ,以提高性能


SITOP PSU8200 – 用于要求苛刻的解决方案的技术电源


LOGO!Power – 适合配电柜的细长型电源


 

P_KT01_XX_01634

 

P_KT01_XX_01783

节能 ,得益于高效率和远程开/关设置

高过载能力,具有 50% 额外功率、3 倍功率提升和恒定电流

节省空间,设计紧凑,无间隙

用于全球所有网络, 不论 1、2 或3 相结构


任何任何控制箱端部,得益于紧凑的设计和 DIN 导轨或直接壁式安装的灵活安装方式

通过一系列输出电压,用于高达 100 W 的几乎所有应用 ,并且通过综合认证

节能,高效率和低空载损耗

通过简单的电压测量,监测实际输出电流的电流监控器


6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
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6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
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6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
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6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO


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