佛山汇川(INOVANCE)SV680伺服驱动器报警Er.920故障代码诊断维修伺服驱动器维修

汇川 INOVANCE SV680 伺服驱动器报警 Er.920 通常代表控制电源异常。下面为你详细介绍故障诊断与维修方法：

故障原因分析

外部电源问题：输入到驱动器控制电源部分的外部电源电压不稳定，可能出现欠压、过压或者波动幅度过大的情况。此外，电源线路连接不良，如插头松动、线路断路或短路，会使控制电源无法正常供电。

开关电源故障：驱动器内部的开关电源是将外部输入电源转换为控制电路所需电压的关键部件。若开关电源中的功率器件、变压器、滤波电容等元件损坏，会导致输出的控制电源电压异常。

控制电路故障：控制电路中存在短路、断路或者元件损坏的情况，会造成控制电源的负载异常，进而使电压不稳定。比如，控制芯片、驱动芯片等关键元件出现故障，可能会影响控制电源的正常工作。

保护电路误动作：保护电路设计用于监测控制电源的状态，当它出现故障时，可能会误判控制电源异常，从而触发 Er.920 报警。

故障诊断方法

外部电源检查：使用万用表测量输入到驱动器控制电源的外部电源电压，查看其是否在驱动器规定的正常工作电压范围内。同时，检查电源线路的连接情况，查看插头是否插紧，线路有无破损、断裂等问题。可以轻轻晃动线路，观察驱动器报警是否有变化，以此判断是否存在接触不良的情况。

开关电源检查：在断电状态下，打开驱动器外壳，观察开关电源部分的元件是否有明显的损坏迹象，如电容鼓包、漏液，电阻烧焦，功率器件开裂等。使用万用表测量开关电源的输入和输出电压，对比正常情况下的电压值，判断开关电源是否正常工作。

控制电路检查：检查控制电路的电路板上是否有短路或断路的痕迹，可使用万用表的电阻档进行测量。对控制电路中的关键元件，如控制芯片、驱动芯片等，可通过测量其引脚电压、电阻等参数，与正常工作时的参数进行对比，判断元件是否损坏。

保护电路检查：查看保护电路中的元件是否正常，如检测电阻、电容、二极管等。可以通过测量这些元件的参数，判断保护电路是否存在故障。

维修策略

外部电源问题解决：若外部电源电压不稳定，可考虑安装稳压器来稳定电源电压。对于电源线路连接不良的问题，重新插拔插头，确保连接牢固；若线路有破损，需更换新的线路。

开关电源维修或更换：如果发现开关电源中的元件损坏，可使用相同规格的元件进行更换。在更换元件时，要注意焊接质量，避免虚焊。若开关电源损坏严重，无法修复，则需更换整个开关电源模块。

控制电路维修：对于控制电路中存在的短路或断路问题，需找出故障点并进行修复。如果是控制芯片、驱动芯片等关键元件损坏，一般需要更换相同型号的元件。在更换元件后，要对控制电路进行调试，确保其正常工作。

保护电路修复：若保护电路误动作是由于元件损坏引起的，更换损坏的元件即可。如果是保护电路的参数设置不合理，可根据驱动器的说明书进行调整。

汇川伺服驱动器各类故障维修：

伺服驱动器无显示故障

电源问题

故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。

维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。

显示面板故障

故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。

维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。

伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）

负载问题

故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。

维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。

电机故障

故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。

维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。

伺服驱动器功率模块故障

故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。

维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。

伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）

电源电压过高

故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。

维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。

制动电阻或制动单元故障

故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。

维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。

伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）

电源问题

故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。

维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。

驱动器内部电源电路故障

故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。

维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。

位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）

编码器故障

故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。

维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。

机械传动问题

故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。

维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。

参数设置问题

故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。

维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。

在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。