佛山紧急应对汇川SV660伺服电机放大器报Er.735故障诊断维修伺服驱动器维修

汇川 SV660 伺服电机放大器报 Er.735 故障通常表示电机过热。以下是紧急应对该故障的诊断和维修方法：

故障诊断电机自身状况

绕组短路或接地：绕组短路会使电流增大，产生额外热量；接地故障也会导致电流异常，引起发热。可使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断三相电阻是否平衡，若某相电阻值明显低于其他相，可能存在短路。用绝缘电阻表检测绕组与外壳之间的绝缘电阻，若阻值过低，则可能存在接地故障。

电机过载运行：负载超过电机的额定功率，会使电机长时间处于高负荷状态，导致发热。检查电机所驱动的设备是否存在机械卡滞、负载突然增大等情况，导致电机过载。

散热风扇故障：电机的散热风扇用于将电机产生的热量散发出去，如果风扇损坏或不转，会严重影响散热效果。观察风扇是否转动，听是否有异常声音，也可触摸风扇外壳感受是否有振动。

驱动器与连接问题

驱动器输出异常：驱动器输出的电压、电流不稳定或不平衡，会使电机运行异常，产生过多热量。使用示波器监测驱动器的输出波形，检查电压、电流是否正常。

连接线路问题：电机与驱动器之间的连接线路松动、接触不良或电阻过大，会导致线路发热，进而影响电机的散热。检查连接端子是否紧固，有无氧化、烧焦的迹象，测量连接线路的电阻值是否正常。

环境因素

环境温度过高：电机工作环境温度过高，会使电机散热困难，导致温度升高。使用温度计测量电机周围的环境温度，判断是否超出电机的正常工作温度范围。

通风不良：电机安装位置通风不畅，周围有障碍物阻挡空气流通，会影响电机的散热效果。检查电机周围是否有杂物堆积，通风口是否被堵塞。

故障维修电机维修

绕组故障处理：如果确定绕组存在短路或接地故障，需要对电机进行维修。对于轻微的短路故障，可以尝试修复短路点；对于严重的故障，可能需要重新绕制绕组。如果是接地故障，找到接地部位并进行绝缘处理。

减轻负载：若电机过载，需要检查负载设备，排除机械故障，如清理卡滞部位、调整传动机构等。如果负载确实过大，可能需要更换功率更大的电机。

更换散热风扇：如果散热风扇损坏，及时更换同型号的风扇，确保风扇正常运转，提高电机的散热能力。

驱动器与连接修复

调整驱动器参数：如果驱动器输出异常，根据电机的额定参数和实际运行情况，调整驱动器的输出电压、电流等参数，使电机运行在正常状态。

修复连接线路：对于松动的连接端子，重新拧紧；对于氧化或烧焦的端子，进行清理或更换。如果连接线路电阻过大，检查线路是否存在破损、老化等问题，必要时更换线路。

改善环境条件

降低环境温度：如果环境温度过高，可以采取增加通风设备、安装空调等措施，降低电机周围的环境温度。

改善通风状况：清理电机周围的杂物，确保通风口畅通，保证空气能够正常流通，提高电机的散热效率。

汇川伺服驱动器各类故障维修：

伺服驱动器无显示故障

电源问题

故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。

维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。

显示面板故障

故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。

维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。

伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）

负载问题

故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。

维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。

电机故障

故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。

维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。

伺服驱动器功率模块故障

故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。

维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。

伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）

电源电压过高

故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。

维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。

制动电阻或制动单元故障

故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。

维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。

伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）

电源问题

故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。

维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。

驱动器内部电源电路故障

故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。

维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。

位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）

编码器故障

故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。

维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。

机械传动问题

故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。

维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。

参数设置问题

故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。

维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。

在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。